PROE逆向工程.ppt

点云数据的处理 点云数据的处理主要是指对点云数据进行滤波、压缩、拼合、统一等数据处理。由于实际工作中受到人为或随机因素的影响,测量结果含有噪音,如果有必要,需重新排列分开这些点云。对点阵进行平滑滤波处理,测试或更正、优化不良的点云或噪声点(即测量误差点),然后对冗余数据精简处理,根据需要创建点云的网格、点的分割或特征提取 基于点云的曲线和曲面重构 逆向工程最重要的工作之一是曲线、曲面拟合与CAD建模曲线、曲面的创建主要是基于各种点云数据,可以是散乱点云、多个点阵列和各种特征点。通过对点阵的数据进行拟合得到各种类型的曲线(NURBS曲线),经过区域分块的数据点可以进行曲面拟合,也可以利用曲线进行曲面的创建 在Pro/E中点云处理工具 在Pro/E中点云处理工具点、点列、点云数据并进行逆向曲线、曲面设计的模块主要有:ICEMSurf、Pro/SCAN-TOOLS(扫描工具)、FacetFeature(小平面特征)和RepeatStyle(重新建模),它们各有特点,适用于不同的应用领域 。 Pro/SCAN-TOOLS （Independent Geometry独立几何）是集成于Pro/E软件中的专门用于逆向工程建模的工具模块,对于输入的点云文件数据及其之后生成的曲线和曲面特征都是型特征。型特征是一种复合特征,其特点是在型特征外部或它们相互之间没有父子从属关系,因此在完成特征建模之后,可以将输入的原始点云及其建立的线、面型特征删除。 FacetFeature小平面特征 建模工具是Pro/E新增特征建模工具,可以输入对产品模型进行扫描或三坐标测量所获得的点云数据,纠正设备引起的点云错误,可以对点云进行点云消噪、点云精简、平滑滤波、部分点云删除和增补、三角网格划分和三角平面处理,最后获得模型的多面CAD数据。 RepeatStyle重新造型 也是一个逆向工程环境,可以用来在多面即三角平面数据之上建立曲面CAD模型,也可直接输入多面3D数据进行曲线曲面建模。其曲线曲面建模方法非常灵活,同时又有多种建模方法。 基于Pro/E的点云处理方法 逆向造型时应从产品外形入手,合理地对产品进行分解,确定产品结构的主要特征,分清哪些是规则基本特征(如旋转曲面、拉伸面、直纹面、扫描面、过渡、倒角等特征),哪些是自由曲面特征。在点云获取时对于规则特征应精确测得一些必要的特征点,而复杂曲面则应尽可能测得多的点信息,然后进行拟合。根据所测量的点云,从中提取重要的基准点,建立基准线和基准面,通过旋转、拉伸、扫描、混合、延伸等工具并与正向工程相结合进行CAD模型的建立和修改。利用Pro/E逆向工程建模工具,就能顺利进行逆向工程中的产品CAD建模。 1，独立几何的运用 基本流程：插入独立几何并读入点云文件→对生成的示例曲线进行修改→创建型曲线→插入型特征并建立型曲面。 以瓶子为例来说明其建立过程如下： 新建零件模型并加入高密度或低密度点云示例数据 点选坐标后，选取 要处理的文件 格式为 点云的保留数目百分比值，在不影响曲面的作图外观前提下，尽可能少的保留点云 根据需要选择，选取截面线 获取的截面线 删除 重组曲线-连接曲线 线重组后对曲线通过点进行编辑，调顺 按住ctrl键，加选点生成顺滑曲线 2，小平面特征的运用 注意单位与零件档案单位一致 进入点处理模块 选取当前所选以外的点，并且取消当前所选的点 把选择的点隐藏 显示所有点云 对选定的单击修剪 删除所选点云 删除离散点云 光滑化 减少点云数目 用点填充破孔 生成模型包络（蒙皮） 在小平面特征中，主要有三个阶段，第一阶段是点，第二阶段是包络阶段， 最后才是小平面阶段。 在小平面环境下，如果打开的是点云文件，那么就会在菜单栏上多一个“点”菜单，在菜 单下有所有可以对点云进行处理的命令，如图所示。 1.反向选取 2.隐藏选定的 噪音 在检测领域的噪声和工业上的噪声并不是一样的概念，不过产生的原理近似而已。检测上的噪声指的是因为检测设备或物体表面等原因所造成的检测数据表面偏移理论或实际值的跳动。就好像用手画一条圆弧线一样，总体看是一条圆弧线，但仔细近看，就会看到这条线并非完全光滑，而是有数目不等的锯齿跳动，这些锯齿就是所谓的噪音。软件上减少噪音无非就是把斜偏差通过加全平均的方法来生成一个平均值从而实现一定程度的光滑化 对点云的处理完成好后，就进行包修阶段的处理，这个可以使用“点”“包络”命令来达到。从表面看包修阶段阿和小平面阶段并没有什么区别，都是由三角面组成的，区别在于，包修阶段包含了所有原始点云的内部结构，也就是说包修阶段虽然点云没有显示出来，但在系统内部还是保存了这些点云的数据结构；