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1 无人机概述及系统组成 无人机教员培训课程一 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 无人机的定义 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 无人机系统的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机系统驾驶员的定义 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 按平台构型分类 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等 民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。 按用途分类 按用途分类（民用） 按尺度分类（法规） 微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700 按活动半径分类 超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。 按任务高度分类 超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m 国外无人机的发展 国内无人机的发展 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类： ——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ——巡飞弹型无人机： 飞行器的定义 航空器的定义 根据产生升力的原理 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 杂交航空器 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。 固定翼Fixed-wing无人机平台 旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。 旋翼Rotary wing无人机平台 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 多轴multirotor 无人飞艇平台及系留气球 各类变模态平台 升力的计算公式： 对于某一种翼型，通过实验可以获得升力系数与迎角的关系曲线，即Cy—α曲线。 航空器---升力 航空器：失速 航空器---常用的增升装置 目前所使用的增升装置的种类主要有： 增升装置的主要种类 简单襟翼 分裂襟翼 开缝襟翼 后退襟翼 前缘襟翼 克鲁格襟翼 前缘缝翼 航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施 按阻力产生的原因，飞机低速飞行时的阻力一般可分为： 摩擦阻力（型阻） 干扰阻力 诱导阻力 压差阻力（型阻） 影响摩擦阻力的因素 空气的粘性 飞机表面的形状（主要是光滑程度） 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） 附面层中气流的流动情况 压差阻力 运动着的物体前后由于压力差而形成的阻力叫做压差阻力。 诱导阻力 诱导阻力是翼面所独有的一种阻力，它是伴随着升力的产生而产生的，因此可以说它是为了产生升力而付出的一种“代价”。 翼梢小翼 干扰阻力 干扰阻力就是飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额外的阻力。 速度性能 续航性能 高度性能 起飞着陆性能 机动性能 航空器---飞行性能 敏捷性 （一）速度性能 　　最大平飞速度：飞机水平直线平衡飞行时，在一定飞行距离内（一般不小于３千米），发动机推力在最大状态下，飞机所能达到的最大飞行速度。 　　最小飞行速度：在一定高度上飞机能维持水平直线飞行的最小速度。 　　巡航飞行速度（远航速度，区别于久航速度）：发动机每公里消耗燃油量最小情况下的飞行速度。 　　理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度。 （二）高度性能 　　实