《结构动力学》-第三章-单度线性系统受迫振动.pptVIP

* 第三章　单度线性系统受迫振动 §3-1 无阻尼受迫振动 齐次微分方程的通解为： 特解为： 将x2代入微分方程可得： 因此微分方程的全解为： 实际系统总是存在阻尼，自由项x1中的A与B总是随时间的增加而减小，最后完全消失，因此我们只讨论受迫项： 其振幅 仅与Ｍ、Ｋ、ω及Ｆ0有关，与初始条件无关，且受迫振动频率等于激励频率ω，振幅Ｘ与激励频率ω的关系曲线如图。 O 幅频曲线 当ω＝ωn时，振幅Ｘ→∞，这一现象称为共振。 实际上，当ω＝ωn时，有特解： 代入微分方程得： 因此微分方程的全解为： 将x2代入微分方程得： §3-2 有阻尼受迫振动 仅考虑强迫项x2＝ＸSin(ωt－φ) 所以 动力放大系数： β－λ曲线（幅频特性曲线）和φ－λ曲线（相频特性曲线）分别如下图所示。 幅频特性曲线 相频特性曲线 从幅频图和相频图可见： (1)当频率比λ1时（即ωωn），无论阻尼的大小如何，动力放大系数β→1，即Ｘ→F0/k，振幅近似等于激励力幅值F0作用下的静位移，此时φ→0，振幅取决于弹性。 幅频特性曲线 相频特性曲线 (2)λ1时（即ωωn），无论阻尼的大小如何，φ→180°，β→0，