结构力学第二章杆件结构的几何组成分析-1.ppt

第2章杆件结构的几何组成分析 本章目的:为后续各章奠定基础。 2-1 基本概念 一. 几何不变体系 几何可变体系 结构必须是几何不变体系。 本章假定:所有构件均为刚体。 几何不变体系 几何可变体系 二. 刚片 几何形状不能变化的平面物体 三. 自由度 确定体系位置所需的独立坐标数 点的自由度 杆件的自由度 刚片的自由度 几何不变体系的自由度一定等于零 几何可变体系的自由度一定大于零 四. 约束(联系) 能减少自由度的装置 1. 铰 单铰 复铰 2. 链杆 连接N个刚片的复铰 相当于N-1个单铰。 3. 单铰与链杆的关系 实铰 虚铰 思考：支座是不是约束？刚结点是不是约束？ 六. 计算自由度 五. 多余约束 必要约束 体系的计算自由度等于未加约束时的自由度数减约束数。 根据计算自由度能否判 定体系是否为几何不变体系？ 例2-1 计算图示体系的计算自由度。 2 3 6 4 2 3 例2-2 计算图示体系的计算自由度。 练习：计算图示体系的计算自由度。 七. 静定结构与超静定结构 仅由静力平衡条件可以求出所有约束力和内力的结构称为 静定结构。 仅由静力平衡条件不能求出所有约束力和内力的结构称为 超静定结构。 无多余约束的几何不变体系为静定结构 有多余约束的几何不变体系为超静定结构 静定结构 几何特征 静力特征 超静定结构 几何特征 静力特征 2-2 无多余约束的几何不变体系的组成规则 一. 三刚片规则 三刚片以不在一条直线上的三铰两 两相联,构成无多余约束的几何不变体系. 例2-3 确定图示体系是否为几何不变体系。 无多余约束的 几何不变体系 几何可变体系 有多余约束的 几何不变体系 例2-4 确定图示体系是否为几何不变体系。 三刚片三铰相连，三铰不共线，故为无多余约束的几何不变体系。 解： 讨论：三铰共线 在初始位置可以运动， 发生微小运动后成为几何不 变体系的体系。 瞬变体系 几何可变体系 瞬变体系 常变体系 练习： 常变体系 瞬变体系 有多余约束 几何不变体系 无多余约束 几何不变体系 两刚片以一铰及不通过该铰的一个链杆相联, 构成无多余约束的几何不变体系. 二. 两刚片规则 两刚片以不相互平行,也不相交于一点的三个 链杆相连,构成无多余约束的几何不变体系. 例2-5 确定图示体系是否为几何不变体系。 例2-6 确定图示体系是否为几何不变体系。 例2-7 确定图示体系是否为几何不变体系。 练习： 讨论：三杆平行或三杆交于一点 常变体系 瞬变体系 瞬变体系 常变体系 练习 二元体:在一个体系上用两个不共线的链杆连接一个 新结点的装置. 在一个体系上加减二元体不影响原体系的机动性质. 三. 二元体规则 例2-8 确定图示体系是否为几何不变体系。 练习 总结