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第*页 第7章 图像恢复 逆滤波 模糊点源以获得转移函数进行图像恢复 - 有时退化系统的转移函数H(u,v)可以用退化图像的傅立叶变换来近似。 - 推导： 一幅图像可看作多个点源图像的集合，如将点源图像看作单位脉冲函数（F [? (x, y)] = 1）的近似， 则有： G(u, v) = H(u, v) F(u, v) ? H(u, v) 退化图像的傅立叶变换 退化系统的转移函数 第*页 第7章 图像恢复 逆滤波 例7.4.1：模糊点源以获得转移函数进行图像恢复 (a)用低通滤波器对理想图像进行模糊得到的模拟退化图像 (b)所用低通滤波器的傅立叶变换 (c)方法1得到的恢复结果 (d)方法2得到的恢复结果（减少了振铃效应） 第*页 第7章 图像恢复 消除匀速直线运动模糊 在有些实际应用中，H(u,v)可以解析地得到，如匀速直线运动造成的模糊。 考虑连续情况下的匀速直线运动 实际采集到的由于运动而造成的模糊图像g(x,y)为： T: 采集时间长度 x方向运动分量 y方向运动分量 消除匀速直线运动模糊 运动模糊 第*页 第7章 图像恢复 第*页 第7章 图像恢复 消除匀速直线运动模糊 傅立叶变换： 若已知方向运动分量 和 ，则可求出 平移定理 第*页 第7章 图像恢复 消除匀速直线运动模糊 实例7.4.2 消除匀速直线运动造成的模糊 （a）模糊图 （b）取移动距离为32（ ） （c）取移动距离为24 （d）取移动距离为40 注：拍摄期间物体水平移动的距离为图像在该方向尺寸的1/8，即32个像素。(c-d)对运动速度估计不准，故恢复效果不好。 第*页 第7章 图像恢复 第7章 图像恢复 7.1 图像退化和噪声 7.2 空域噪声滤波器 7.3 组合滤波器 7.4 无约束恢复 7.5 有约束恢复 7.5 有约束恢复 有约束恢复： 考虑恢复后的图像应该受到一定的物理约束，如在空间上比较平滑、其灰度值为正等。 维纳（Wiener）滤波器： 逆滤波没有清楚说明如何处理噪声 维纳滤波器是一种最小均方误差滤波器，综合考虑了退化函数和噪声的统计特征。 第*页 第7章 图像恢复 第*页 第7章 图像恢复 维纳滤波器 目标：找一 个原始图像 f 的估计值 ，使二者之间的均方差最小。误差度量： 估计 的傅立叶变换为： 5.4.1 维纳滤波 第*页 第7章 图像恢复 维纳滤波器 其中绿色部分即为维纳滤波器： 其中： 如果噪声为0就成为逆滤波 为噪声的功率谱 为未退化图像的功率谱 维纳滤波器 维纳滤波器的基本步骤： （1）对退化图像g(x,y)进行二维离散傅立叶变换，得到G(u,v); （2）计算系统冲激响应h(x,y)的二维傅立叶变换，求得H(u,v)； （3）估计噪声的功率谱 和输入图像的功率谱 ； （4）计算F(u,v)； （5）计算F(u,v)的傅立叶反变换，求得f(x,y)。 第*页 第7章 图像恢复 维纳滤波器 维纳滤波器的问题： 未退化图像和噪声的功率谱必须是已知的（或者至少能够估计得到） 改进： 用一个预设的常数K代替两个功率谱的比值： 第*页 第7章 图像恢复 第*页 第7章 图像恢复 维纳滤波器 实例7.5.1:逆滤波 与维纳滤波的比较 (a)高斯噪声（均值为0， 方差为650） (d)噪声幅度方差 减少1个数量级 (g)噪声幅度方差 减少5个数量级 (b) (e) (h)逆滤波 (c) (f) (i)维纳滤波 维纳滤波在图像受噪声影响时效果比逆滤波要好，而且噪声越强优势越明显。 第*页 第7章 图像恢复 小 结 图像恢复的原因和目标 --3种噪声pdf 图像退化模型 空域噪声滤波器的特点和适用范围 无约束恢复：逆滤波 有约束恢复：维纳滤波 第*页 第7章 图像恢复 作 业 习题7.11 简答题： （1）什么叫图像恢复？ （2）什么叫图像退化？常见的两种典型的退化因素是什么？ （3）写出图像退化模型的空域及频域表达式，画出退化模型示意图。 （4）常见的噪声概率密度函数有哪几种？ （5）说明逆滤波器存在的