b 结构力学II——结构动力学4.pptVIP

当 m ? ? 第十节 迭代法求频率和振型 m次近似 不论初始向量如何假设，只要经过足够次的迭代，总是收敛到第一振型。 因此 求第一频率、振型的步骤： （1）计算并形成体系的质量[M]和柔度矩阵[? ]; （2）生成体系的动力矩阵[D]= [? ][M]； （3）任意选取标准化的初始向量{A }0; （4）由[D]{A }0计算并进行标准化处理得{A}1; （5）用[A]1代替[A]0 ,重复第4步;经过多次迭代直到满足精度要求为止(| {A}m - {A}m-1 |ε) ,得{A}m ; （6）由?m计算第一频率，{A}m即为第一振型。 第十节 迭代法求频率和振型 2 计算高阶振型和频率 主要思路 由迭代法求一阶振型和频率的过程可见，任何一个初始向量，当迭代次数足够多时，总是收敛到第一振型。 如果要求第二阶振型，就需要对初始迭代向量进行处理，即在初始迭代向量中滤掉第一振型成分。 所以，高阶振型和频率的迭代方法主要是如何过滤掉迭代向量中的低阶振型。 第十节 迭代法求频率和振型 利用振型的正交性 第十节 迭代法求频率和振型 一阶滤型矩阵 二阶动力矩阵 3 迭代法算例 m m EI l/4 2m l/4 l/4 l/4 第十节 迭代法求频率和振型 例题：用迭代法求图示梁的基本频率 m m EI l/4 2m l/4 l/4 l/4 m m EI l/4 2m l/4 l/4 l/4 练习：简支梁在三分点处有两各相等的集中质量m，不计梁本身重量，梁的抗弯刚度为EI，用迭代法求自振频率和振型。 m m EI l/3 l/3 l/3 2l/9 2l/9 ? 对无阻尼体系，根据能量守恒可求体系自振频率，特别是基频。当将运动质量的重量沿自由度方向作用，以产生的静位移作为第一振型的近似值，能量法可以获得相当精确的结果。能量法是精确解的上限。 ? 对频率稀疏的结构，用迭代法可方便地求得前几阶频率和振型。对于基频的计算可以选择任意初始向量。 第十一节 几点结论 ? 迭代法的一阶动力矩阵 ? 根据瑞利比的特性，可用瑞利－里兹法减少自由度的数目，其计算精度取决于基函数和实际振型的接近程度。广义座标选取的多计算精度高，但工作量也加大。 迭代法的 p 阶动力矩阵 ? 迭代法与瑞利－里兹法结合得到子空间迭代法。 End * 改变质点顺序！！！！！，请教：实际框架结构楼板质量应该是多少？？？？5000kg 近似解均高于精确解。这是因为假设质量位移与实际振型有出入，相当于在体系上施加了某些约束，从而增大了体系的刚度，故所得频率值增大。 这是由于假设的位移相当于在真实一阶振型的体系上施加了一定的位移限制，从而增加了体系的刚度，使得计算出的频率高于精确解。 这是由于假设的位移相当于在真实最高振型的体系上放松了某些位移限制而得到的，从而使体系变柔，由此计算出的频率低于精确解。 * / 54 第八节 频率和振型的实用计算法 根据能量守恒原理，线性体系作无阻尼振动时，由于没有能量的输入和耗散，因此在任意时刻体系的总能量保持不变。 变形能＋动能＝常数 1、单自由度体系 体系的位移 体系的速度 第八节 频率和振型的实用计算法 当体系振动位移达到最大时速度为零，此时势能最大，动能为零；而当体系振动速度达到最大时位移为零（静平衡位置），此时动能最大，势能为零。 这一方法称为瑞利法(Rayleigh method)。 1、单自由度体系 第八节 频率和振型的实用计算法 按某一频率 ?i无阻尼自由振动的位移解为: 则： 因此： 根据能量守恒，有 2、多自由度体系 第八节 频率和振型的实用计算法 进一步可表示成： 这一结果只有理论意义，因为体系的振型在频率未求得以前同样是未知的 通过假设一个满足位移边界条件的近似位移，可以求得一个近似计算结果(通常低阶的振型容易假设)。 设近似位移： 则： 第八节 频率和振型的实用计算法 2、多自由度体系 假设的振型(近似位移)要满足体系的约束条件； 计算精度取决于近似位移与真实振型的接近程度； 当所设位移就等于真实振型，则计算结果即精确解。 如果假设的位移是某种外力引起的位移，其产生的变形能也可用外力功来计算。 体系的第一阶振型的形状通常可以根据经验给出较为准确的假设。 例题：图示两层刚架，已知横梁为刚性，各立柱的抗弯刚度EI=6.0?106N·m2 ，立柱的质量忽略不计，横梁的质量m1= m2=5000kg，每层的高度5m。用能量法确定刚架的基本频率。 l l 第八节 频率和振型的实用计算法 2、多自由度体系 解法一 确定层间刚度 确定各层位移 假设振型 A1 A2 最大变形能用外力功表示 精确解=10.050rad/s-1 误差2.6% 解法二 将质量对应的重量沿振动