1780mm热轧带钢板形控制系统.ppt

安钢技术交流 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 （东北大学）  谢谢各位安钢专家！ RAL 1780mm热轧带钢板形控制系统 RAL 1.板形控制系统 2.预设定模块 3.板形动态控制模块 4.轧辊磨损模块 5.轧辊热凸度模块 6.自适应模型 主要内容 在带钢进入精轧机组之前，确定各机架工作辊横移位置及弯辊力预设定值，同时计算板形动态控制模块所需参数，保证成品带钢的目标凸度及良好的平直度。 1.1 总体功能 1. 板形控制系统 四辊轧机热连轧带钢板形设定计算模型的目的是在带钢翘曲度极限允许范围内完成带钢在精轧机组内的比例凸度分配，采用精轧机组负荷分配、轧辊辊形设计、工作辊横移、工作辊弯辊等调节手段，在满足带钢成品厚度精度的基础上得到良好的板形。 板形设定的实质 1.2 板形控制系统的组成 1.3 板形控制系统的模型结构 轧 辊 数 据 材质、直径、凸度 CVC曲线 自 适 应 模 型 短期适应值 长期适应值 弯辊力适应值 平直度适应值 热凸度模型 工作辊温度 工作辊凸度 材料流动模型 辊系弹性变形 工艺、设备极限值 PDI板形目标数据 板凸度 平直度 精轧设定数据 带钢材质、厚度、 宽度、温度、速度、 轧制力、前后张力 操作工输入数据 再计算 板凸度、平直度计算工艺模型 板形动态控制模型 弯辊力修正量 平直度闭环控制 板形设定数据 轧辊横移位置 弯辊力 AGC补充系数 实 测 数 据 轧制力、厚度、温度 凸度、平直度、 弯辊力、横移位置 磨 损 模 型 工作辊磨损 支撑辊磨损 2.1 功 能 2. 预设定模块 预设定模型 输 入 精轧设定数据 轧辊热凸度 轧辊磨损 辊缝自适应 目标凸度 目标平直度 输 出 s(i) Fw(i) 2.2 预设定模块总体结构 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F7 精轧机组内的凸度锥 板凸度控制区 平直度控制区 板形控制策略 在预设定计算过程中，工作辊横移和弯辊力的计算是围绕着带钢凸度在各个机架间分配进行的。所以预设定，就是考虑各种因素综合影响时，各机架辊缝凸度的分配计算。 式中：S0 —基础辊缝凸度，mm； SCOR—辊缝凸度修正量，mm； F(a)—横移对辊缝凸度的影响，mm； F(FW)—弯辊力对辊缝凸度的影响，mm。 2.3 辊缝凸度计算模型 (1)首先根据粗轧带钢比例凸度及成品带钢目标比例凸度初步分配各机架出口目标板凸度C(i)及比例凸度CP(i) (2)利用负荷分布修正该机架C(i)及CP(i)，得到新的目标板凸度C*(i)及比例凸度CP*(i)。 (3)在不考虑F(a)影响时，根据基本辊缝凸度、辊缝修正值和负荷分布 确定辊缝凸度 (4)由式 计算考虑横移的辊缝凸度值。 (5)如果有多个横移位置 ，把与最小磨损修正值对应的 横移位置作为最佳横移位置；否则把辊缝凸度与 偏差取最小值 的横移位置作为最佳横移位置。 2.4 工作辊横移位置的计算 精轧机组F5~F7机架采用平辊横移时，需要增加平辊最优横移模型计算模型。该模型考虑带钢断面形状的优化，确定横移位置。 平辊横移对轧辊等效凸度没有影响，主要作用是分散轧辊热凸度、使轧辊磨损平滑均匀，避免带钢边部产生局部高点，以便实现自由程序轧制。 2.5 平辊最优横移模型 2.5.1 周期性横移合理步长的确定 2.5.1 周期性横移合理步长的确定 2.5.2 平辊最佳横移步长的确定 局部高点拟合区间 生产实践表明，带钢局部高点一般产生在边部，所以选择距离带钢边部 10－200 mm轧辊段作为局部高点的拟合及搜索区间。 (2) 采用12次多项式拟合轧辊磨损及热凸度轮廓曲线。 (3) 确定拟合曲线局部高点的极大值与极小值，并将两者 的差值的绝对值作为目标评价函数。 (4) 针对所有的横移位置，求出使目标评价函数取最小值 的横移位置，即为工作辊最优横移位置。 2.5.2 平辊最佳横移步长的确定 利用负荷分布对板凸度C(i)和比例凸度CP(i)初始值进行 修正，确定出合理的带钢凸度C*(i)和比例凸度CP*(i)。 (2) 计算弯辊力取基准值时辊缝： (3) 计算弯辊力： 2.6 弯辊力计算 3.板形动态控制模块 功能描述: 根据轧辊热凸度实时计算值和预设定计算控制参数实时修正弯辊力，实现带钢凸度及平直度的动态控制。 反馈控制