基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制.pdfVIP

第30 卷 第9 期 控 制 与 决 策 2015 年 9 月 Vol. 30 No. 9 Control and Decision Sep. 2015 文章编号: 1001-0920 (2015) 9-1559-08 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0999 基于ELM 的一类MIMO 仿射非线性系统的 鲁棒自适应控制 李 军, 乃永强 (兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州730070) 摘 要: 针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经 控制方法. ELM 随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含