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基于模型的伺服控制系统自动化测试平台 概述 电机伺服控制系统通常由控制器、伺服功放单元和电机组成，在系统使用之 前必须按照相关标准的要求进行功能和性能验证。传统的测试方法是通过人工操 作方式，对待测设备输入激励信号，用示波器、万用表等测量待测设备的输出信 号。传统测试方法效率低、一致性不足、可开展的测试项少且仅限于部分信号级 测试。 1 平台组成 根据电机伺服控制系统的组成和工作原理，构建基于模型的伺服控制系统自 动化测试平台如下图：根据电机伺服控制系统的组成和工作原理，构建基于模型 的伺服控制系统自动化测试平台如下图： 图 1基于模型的伺服控制系统自动化测试平台组成框图 基于模型的伺服控制系统自动化测试平台由测试管理平台、测试激励模型实 时解算系统、信号调理系统和功率级仿真系统组成。测试激励模型实时解算系统 为电机伺服控制系统被测设备提供激励信号，并通过信号调理系统采集反馈信 号，形成一个闭环测试，完成功能和性能验证。此外，自动化测试平台还可以通 过集成电子负载，开展伺服功放单元的功率级测试。 2 平台功能  平台提供基于模型的系统测试功能，所提供的系统激励模型包括电机模 第1页