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双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析
维普资讯
第27卷 第2期 太 原 科 技 大 学 学 报 Vo1．27 No．2
2006年4月 JOURNALOFTAIYUANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Apr．2006
文章编号：1673—2057(2006)02—0097—05
双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析
王海儒，裴如妍，李 波
(燕山大学，河北秦皇岛 066004) 1 2 3 4 5 6
摘 要：将双偏心摆式飞剪机简化为二 自由度平面六杆机构，运用复数向量法建立了
飞剪的运动学与动力学数学模型；在此基础上，针对飞剪的同步剪切及定尺精度要求，研
究了两主动曲柄的控制对策。
关键词：飞剪机；同步剪切；制动复位；动力性能
中图分类号：TG382 文献标识码：A
新型高效飞剪，用于连续式棒材生产线冷床后序的
l 飞剪机的工作原理
集束棒材的定尺剪切 ，其结构原理如图 1所示。飞
由达涅利公司开发的双偏心摆式飞剪，是一种 剪的上刀座3在摆架5的四个立柱上滑动，经连杆
2由上偏心驱动实现下切；飞剪的下刀座7既由上
偏心驱动实现上切，又经拉杆9由下摆曲柄 lO拉动
摆架5绕双偏心轴 1摆动，摆架的作用是跟踪轧件
实现同步剪切。因此，该机构是一个典型的二 自由
度系统。飞剪为起动工作制，由位置检测实现闭环
控制，当完成一个剪切周期后 ，剪刃可精确地停在
初始位置上。
2 位置解析
， ＼ 由结构对称关系，可将飞剪简化为图2所示的二
9
自由度平面六杆机构。将构件 OA、OB、AC、BD、ED、
10 。 ZE分别记作Z。、Z，、Z、f，、‘、，设 为各杆矢量的幅角
●●
1．双偏心曲轴；2．连杆；3．上刀座；4．上剪刀；5．摆架； 且逆时针为正，为各杆角速度， 为各杆角加速度，
6．下剪刀；7．下刀座 ；8．机架；9．拉杆；10．下摆曲柄 口为各杆质心加速度，s为各杆质心，J为各杆绕质心
围 1 飞剪机结构示意图 的转动惯量 m为各杆质量(i为杆件序号)。
Fig．1Sehmmlte ofsInlctI肿 ofthefly
收稿 日期：2oo5 8-15
作者简介：王海儒 (1950一)，男，教授 ，燕山大学机械工程学院，研究方向：轧钢机械。
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