冷连轧模糊反馈AGC系统的设计与仿真.pdfVIP

维普资讯 2002年 9月 控 制 工 程 Sep 2002 第9卷 第5期 ControlEngineeringofChina Vo1．9．No．5 文章编号：1671—7848(2002)05—0042—03 冷连轧模糊反馈 AGC系统的设计与仿真 王 焱 一，孙一康 (1．济南大学 信息科学与工程学院，山东 济南 250022；2．北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心，北京 100083) 摘 要：设计了一种模糊控制器，该控制器结构简单。参数调整方便、快捷，将其与PI调节器结合组成智 能型复合控制器。并成功应用于冷轧带钢的厚度 自动控制 (AGC)系统中。仿真实验表明，该控制器的控制性 能远优于常规 的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度 的提高提供 了一种新的尝试 。 关 键 词：模糊控制；冷连轧机 ；AGC系统；仿真 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 输入量化因子计算，被模糊化后转变成模糊量 ；② 1 引 言 用模糊语言和模糊规则进行模糊推理；③推理结 钢铁生产中，带钢冷连轧的主要任务是对热 果先反模糊化转变成清晰量，再经过输 出量化因 轧生产 的薄带或更薄 的带钢进行轧制 ，生产 出汽 子计算得到控制输出，作为在采样时刻被控制过 车、家 电、食品等许多行业所需的薄钢板，它是生 程的控制量 。 产一般用户所要求带钢的最后一道工序，因此 ，要 对于递阶结构的模糊推理过程，一个输 出量 求厚度、板形等都必须有较高的精度…。 也可 以作为下一级模糊推理的输入变量 。其 中， 在生产过程系统控制的发展历程 中，PID控 对所有输入完成量化因子计算和模糊化后，再逐 制是历史最悠久、生命力最强的基本控制方式。 一 对每个输出进行模糊推理、反模糊化和量化因 随着人工智能技术的飞速发展和计算机的广泛应 子计算。递阶结构系统中的中间输出变量可以作 用，为控制领域提供 了全新的方法。将智能控制 为下一级的输入，此时需将这些变量补做量化因 技术引入轧制过程研究领域，无疑为轧制理论和 子计算和模糊化，然后继续其他输 出的模糊推 轧制技术的发展开辟 了更广阔的天地。本文提 出 理 【3I。 用模糊控制器与PI调节器相互结合组成智能型 2)模糊控制器的设计 本文设计 的具有模 复合控制器代替传统的PID控制器的思想，并将 糊控制器的系统结构如图 1所示，其系统厚度输 其应用于冷轧生产过程 的厚度 自动控制 (简称 出h与设定厚度h，的偏差为 ，并取其微分送入 AGC)系统中，收到 了良好的控制效果。 模糊控制器。由于单纯的模糊控制器具有 比例微 分作用，因此必然存在着稳态误差。而积分环节 2 模糊控制的特点及实现方案 不仅靠偏差本身，还能靠偏差的积累进行调节，最 1)模糊控制原理 模糊控制是基于规则的 终消除静态误差。考虑到模糊控制器 已含有微分 一 种智能控制方式，它不依赖于被控对象的精确 部分，因此，为了不影响系统响应速度又能消除稳 数学模型，特别适宜对具有多输入．多输出的强耦 态误差，本文设计在模糊控制器的输 出端接有 比 合性、参数时变性和严重的非线性与不确定性的 例积分 (PI)调节器，组成模糊一PI复合控制形式， 复杂系统或过程的控制。且控制方法简单，实际 以进一步提高控制精度和响应速度。 效果好，近年来在各个工程领域得到 了广泛应