四辊CVC轧机的板形最优化控制2.pdfVIP

Proceedings of the 3 World Congress on intelligent Control and Automation June 28--July 2, 2000, Hefei, PR China The optimal control of flatness in four-high CVC Mill Hua Jianxin Jin Yihui Wu Wenbing (Department of Automation Tsinghua University) (Equipment Department of Baosteel) ABSTRACT: This paper describes the optimal control and mathematical model in four-high CVC Mill.On the basis of its practice , it is suitable for the flatness control of the kindred mills KEY WORDS: CVC,optimal control, multivarialble control, target function 四辊CVC轧机的板形.优化控制 华建新 金以慧 吴文彬 (清华大学自动化系) 〔宝钢设备部) 摘共:本文介绍了常规四棍CVC札机的板形最优化控制策略极其数学模型、从实际使用的情况来看.完全适用+ 其它同类札机的板形控制. 关.训:CVC,最优化控制，多变里控制.目标函数 1.引官 A,x Azx? AZX? A3 x3 +A,S 板形a定值叮‘ 多项式回归 Y=Ac+A1x+AZxz +A3x3+Aax 调节偏差△a，二Os，一口八 板形实际值叮 图t板形控制基本原理图 3528 0-7803.3993-X/00/5! 0.00 C2000 IEEE 二: ...L‘‘知。‘奋 -目愉 对常规四辊CVC轧机而言，其控制带钢板形的主 2.1 多变量控制模型 要手段有:轧辊倾斜、L作辊弯辊、工作辊轴向移 板形控制的目的是通过各调节装置的调节，使 ‘ 动及轧辊分段冷却。板形控制的基本原理见图1, 目标板形与实测板形的偏差最小。为了使各调节装 板形控制计算机首先根据来料的厚度、宽度和 置的调节总体上达到最优，选择误差型目标函数中的 凸度等参数计算出板形控制的目标板形值;装置在 误差平方积分型目标函数。 第五机架后的板形测量仪测得板形的实际值:两者 我们选择式 (2)作为板形控制的目标函数。 之差为板形控制的调节偏差;该调节偏差通过一定 函数 J是需要修正的板形偏差和调节机构调节 的数学方法 〔目前绝大部分控制系统采用最小二乘 量的修正值之间的差值的平方和。 法的曲线拟合)把该调节偏差转换为一四次多项式