增量型AGC模型稳定性研究.pdfVIP

2005年第 1期 宝 钢 技 术 增量型AGC模型稳定性研究 王贞样 ，‘华建新2 (1.东北大学，辽宁 沈阳 110004;2.宝钢股份公司，上海 201900) 摘要:采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制(AGC)模型设定序列的差分方程。根 据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型 参数之间的关系。 关键词:增量型自动厚度控制模型;差分方程;特征值 中图分类号:024,TG335.11 文献标识码:B 文章编号:1008一0716(2005)01一0053一03 ResearchonStabilityoftheIncrementalAGCModel WANGZhen-xiangHUAPan-xin2 (1.NortheasternUniversity，ShenyangLiaoning110004，China; 2.BaoshanIronSteelCo.Ltd.，Shanghai201900。China) Abstract:AdifferentialequationofgivingseriesofincrementalAGC(AutomaticGaugeControl) modelhasbeenderivedbytheerroranalysismethod.Onthebasisoftheexpressionofcharacteristicvalue ofthedifferentialequation,therelationshipbetweenthestabledomain,steadystate，steady-stateerrorand AGCmodelparametersisdiscussed. KeyWords:incrementalAGCmodel，differentialequation,characteristicvalue 1 引言 导出来的。弹跳方程如式(1)所示。 在热连轧生产线上调试AGC模型时经常碰 h二S+P/M ···························…… (1) 到前面几个热连轧机架易调，后面几个机架难调 式中，S为辊缝;P为轧制力;M为机架刚度 的情况;还存在在轧制高强度钢种时AGC模型稳 系数;;h为出口厚度。 定、性能良好，但轧出的成品质量往往不好的情 线性化增量型AGC控制模型可用图1来表 况。在对国内外热连轧机上所采用的各种AGC 不 。 模型进行了认真分析后，利用误差分析方法导出 了增量型AGC模型设定序列的差分方程，并根据 △.;-l 该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设 定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数 之间的关系。分析表明，由于模型参数存在误差， 而且工作点上的实际塑性系数与机架刚度系数比 值又大，因此出现上述问题是不可避免的。 2 增，型AGC模型 图1GM一AGC控制算法示意图 当前，国内外热连轧机上所采用的各种AGC Fig.1AsketchmapofcontrolalgorismforGM-AGC 模型的基本出发点都是以机架弹跳方程为基础推 图中，HO,So,P。分别为工作点上人口厚度、 王贞祥 教授 1937年生 1962年毕业于东北大学 现从事自辊缝,}L制力;;h。为出口厚度。 当人口厚度增量为 △H时，要保持出口厚度 动化专业 电话 024 万方数据