电气传动系统 PID 自适应控制研究.pdfVIP

2001 年第 2 期 　　　　　　　　　　　　　　　工业仪表与自动化装置 ·11 · 电气传动系统 PID 自适应控制研究 侯远龙 ,童忠志 (南京理工大学 ,南京 210094) 　　[摘 　要] 　本文利用神经网络组成的 PID 自适应控制器,对一大变负载电气伺服系统进行控 制 ,仿真与实验表明 :该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。 [ 关键词] 　自适应; 电气传动 ( ) [ 中图分类号] TP13 　[ 文献标识码]B 　[ 文章编号] 2001 Research on the PID selfa