自适应PID的发展概况_赵国山.pdfVIP

, 2006, 33( 5) : 1~ 5 综述与评论 Contro l and In strum ents in Chem ical Industry PID 赵国山, 仇性启 ( () , 25706 1) : 简要回顾 P ID 控制器的发展历程, 重点介绍基于模糊控制 神经网络等先进控制理论的自适应 P ID 控制器的发展概况 : P ID 控制 自适应 参数整定 鲁棒性 : TH 457 : A : ( 200 6) 1 e(t) = r(t) - c(t) ( 1) P ID , ( P) ( I) ( D )