带钢纠偏PLC控制系统.pdfVIP

第3期 (总第112期) 山 西 机 械 N0.3 2001年 9月 SHANXI MACHINERY Sep. 文章编号:1008-8342(2001)03-0001-02 带钢纠偏PLC控制系统 李玉贵，黄庆学，阎献国 (太原重型机械学院，山西 太原 030024) 摘要:利用可编程控制器技术实现高速带钢纠偏智能控制。给出了部分电路的设计方法，对提高带钢生产效率 提高产品质量具有积极的意义。该控制系统还具有较强的通用性。 关键词:可编程控制器;带材，钢板 中图分类号:TG335.5+6:TP273 文献标识码:A 引 言 边缘处的CCD光电检测器同时将信号送回可编程控 带钢在机组中高速运行或进行卷取时，由于机组 制器。可编程控制器对两信号进行比较运算，根据运 中导向辊偏差、振动及张力失调等原因，造成了带钢 算的差值来控制数字阀的开启时间，进而控制油缸拖 边缘或纵向标志线与机组的中心线不平行，甚至偏离 动卷取机架作相应运动，有效地完成带钢纠偏。 了设定位置而导致带钢的横向跑偏。带钢的跑偏使得 在手动状态时，可由正、反点动按钮来调节卷取 带钢多呈 “S”形向前运动，不能整齐卷取。成卷边缘 机架的位置。当正、反点动按钮都不按时，液压缸连 的整齐程度对带钢薄板在进一步轧制中的安装和开卷 同卷取机架均处于静止状态，液压系统处于卸荷状态。 操作影响很大，直接影响到带钢产品的质量。目前，带 当按动正向点动按钮时，控制液压缸正向运动的高速 钢薄板生产中使用的成卷边缘跑偏控制，大多采用单 开关阀打开，液压缸活塞推动卷取机架向前运动，实 片机控制系统。由于轧钢生产工况条件恶劣，振动大、 现正向纠偏。反之，控制反向运动的高速开关阀打开， 温度高、污染严重，使得单片机控制系统工作很不稳 实现反向纠偏。 定，造成纠偏精度低、维护要求高等困难。为解决生 产中的实际间题，我们研制了带钢纠偏可编程控制系 统。 该系统采用了线阵CCD光电检测技术，数字信号 图1带钢纠偏控制原理图 处理技术，高性能数字阀液压跟踪系统。具有检测精 2 电路设计 度高、响应速度快等特点，可实现高速带钢智能纠偏 钢板边缘位置检测是整个控制系统非常关键的环 控制。 节。根据现场生产工况要求，我们研制了新型高精度 1PLC控制系统工作原理 线阵CCD光电检测头。检测头由辅助光源和光电阵列 带钢纠偏PLC控制系统主要由FXZ-MR48可 传感器以及二值化处理电路组成，采用可见光反射式 编程控制器，线阵二相TCD142D型CCD检测头， 检测方式。检测头的结构简图见图2。辅助光源发出的 HSV系列数字式液压随动机构等部分组成，系统原理 光线经光学处理呈平行光，经钢板边缘反射到光电阵 图见图1, 列传感器。根据钢板边缘成像在CCD检测器像敏元的 在自动状态时，若被控的带钢边缘标志线偏离了 数量，就可测出钢板边缘的位置。传感器接收的信号 设定位置，则位于卷取机处的光电编码器和位于带钢 经二值化处理后转变为数字信号，再经过放大后送到 收稿日期:2001-04-24 作者简介:李玉贵 (1967-)，男，山西太谷人，讲师，1991年毕业于太原重型机械学院，硕士，主要研究方向:机电一体化;黄庆学 ((1961-)，男 吉林人，教授，博士生导师，博士，主要研究方向:精密带钢轧制;阎献国 ((1963-)，男，山西寿阳人，副教授，博士，主要研究方向 机电一体化。 万方数据 ·2 · 山 西 机 械 2001年第3期