杆件结构的变形计算.ppt

6.5 能量法基础 1、变形是指结构原有形状的变化。 2、位移是指某点位置或某截面位置和方位的移动。位移包括线位移和角位移两种。 1）线位移是指结构上某点沿直线方向相对于原位置移动的距离，结构上两点之间沿两点连线方向相对位置的改变量，称为相对线位移； 2）角位移是指杆件某截面相对于原位置转动的角度，结构上两个截面相对转动的角度称为相对角位移。 6.5.1 作用在弹性杆件上的力所作的功 外力的作用下将产生变形，在这一过程中，外力将在杆件相应的位移上作功。 外力作功分为常力作功和变力作功两种形式。 1、常力功 当杆件位移发生之前，力已经存在，且位移产生过程中，作用力不发生变化，则此时力所作的功为常力功。 等于该力的大小与其作用点沿力方向相应位移的乘积。 2、变力功 当弹性杆件在力的作用下所产生的位移，随力和变形的增加而增加时，力所作的功为变力功。 6.5.2 杆件的弹性应变能 弹性体在外力的作用下将产生弹性变形，此时，外力所作的功将转变为储存于弹性体内的能量。而当外力逐渐减小时，弹性体的变形可逐渐恢复，储存在体内的能量被释放而作功。 这种因弹性体变形而储存的能量称为弹性应变能。 储存于弹性体内的应变能在数值上等于外力所作的功。 6.5.3 互等定理 1、功的互等定理 2、位移互等定理 6.6 单位荷载法 1、结构材料处于弹性工作阶段，服从胡克定律，即应力应变成线性关系。 2、结构满足小变形假设，在建立平衡方程时，仍然可用结构原有几何尺寸进行计算。 3、结构各部分之间为理想联结，不计摩擦阻力影响。 2、单位荷载法计算位移的主要步骤为： (1)沿拟求位移的位置和方向加设相应的单位荷载； (2)根据静力平衡条件，求出在所设单位荷载下结构的弯矩； (3)根据静力平衡条件，计算在荷载作用下结构的弯矩； (4)代入位移计算公式中计算位移。 4、静定梁的位移计算 例1 求图所示简支梁上力点的作用点的竖向位移和转角。EI为常数。 结论： 当满足三个条件时，位移等于两弯矩图形中曲线图形的面积乘以其形心所对应的直线图形的纵坐标，再除以EI。 1、应用条件 杆为直杆，EI为常数，两个图形中至少有一个是沿着 的整个长度为一直线变化的图形，纵坐标 取自该直线图中。 2、正负号规则 面积 与纵坐标 在杆的同侧时，乘积 取正号；否则取负号。 6.8.2 温度变化时静定结构位移计算 静定结构当温度变化时虽然不产生内力，但由于材料具有热胀冷缩的性质从而引起截面的应变(温度应变)，使得静定结构自由地产生符合其约束条件的位移，这种位移仍可应用虚功原理进行计算。 解 图分别如图 (b).(c)所示。 BC 段的MP图是 标准二次抛物线； AB段的MP图 较复杂， 但可将其分解为 一个三角形和一 个标准二次抛物 线图形 。 例1 试求图a所示外伸梁C点的竖向位移 CV。梁的EI=常数 由图乘法得 代入以上数据,于是 例2 试求图a所示伸臂梁C点的竖向位移 cv 解 荷载弯矩图和单位弯矩图如图 b c所示。 在AB段, MP和 图均是三角形； 在BC段，MP图 可看作是由B.C 两端的弯矩竖标所连成的三角形与相应简支梁在均布荷载作用下的标准抛物线图，即图b中虚线与曲线之间包含的面积]叠加而成。 将上述各部分分别图乘再叠加，即得 例3 试求图 (a)所示刚架结点B的 BH 水平位移 设各杆为矩形截面，截面尺 寸为bxh，惯性矩 l= , E为常数，只 考虑弯矩变形的影响。 解 先作出MP图和 图, 分别如图 (b)(c)所示。 应用图乘法求得结点B的水平位移为： 例题4 均布荷载作用下的简支梁,其 EI 为常数. 求跨中点的挠度. A B C q l/2 l/2 F A B C l/2 l/2 以 图的转折点为界,分两段使用图乘法. M(x) A B C q l/2 l/2 A B C F l/2 l/2 例题5 图示梁,抗弯刚度为EI,承受均布载荷q及集中力F作用. 用图乘法求:集中力作用端挠度为零时的F值； F C A B a l q F C A B 解： a a l q 1 A B a l C M 例题6 图示开口刚架,EI为常数.求沿F力作用线方向的相对线位移ΔAB . a a a/2 a/2 A B F F 解： Fa/2 a/2 F F Fa/2 Fa/2 a/2 a/2 1 a/2 B a a a/2 A A 例题7 图示刚架,EI为常数. 求A截面的水平位移ΔAH B A a a q a qa/2 qa2/2 解： B A a a B a B A a a