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某转台伺服系统方案设计 孙晓光 北京理工大学机电工程学院14教研室100081 联系电话：010 F，mail：sun-xg@263．net 摘要：本文讨论了针对某陀螺测试而设计的实验转台系统。根据系统的设计指标，给出 伺服驱动系统的总体结构和设计方案。并介绍了该系统软件的主要功能。 关键词：转台：控制系统；PID控制 The ofaturntable’Sservo design system Sun Xiaoguang ofmechatronics Department Engineering