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管材切割技术交流 切管机型-长管切割专用切管机 管材切割技术交流 切管机型-零尾料专用切管机 管材切割技术交流 切管机型与切割软件 +1604卡，圆管切割 平面切割 +1604卡，圆管切割 +1605卡，方管切割/圆管切割 专用切割机： 管板两用机： +1605卡，方管切割/圆管切割 平面切割 管材切割技术交流 轴的映射 管材切割技术交流 管板一体机-轴扩展板（4个轴口带动6个电机） 管材切割技术交流 管板一体机-轴扩展板（4个轴口带动6个电机） 2块1501-A： （实现双Y轴的切换） （实现平面和管材Y的限位原点切换） 1块1501-B： （实现旋转轴双驱） （可检测任一驱动器报警） 管材切割技术交流 切管机型-管板一体机 管材切割技术交流 切管机型-管板一体机 管材切割技术交流 切管机型-管板一体机 管材切割技术交流 切管常见问题-拐角工艺 寻边-旋转中心的准确性： （自动倒角R5、IGS图比实际管材小） W轴运动性能： （全局参数-拐弯加速度、W最大转速） 降低拐角能量： （一定程度降功率降速，功率曲线） 管材切割技术交流 切管常见问题-管面孔径不一 前后卡盘高度不一致： （开跟随，旋转W轴，目测调高器Z坐标值，偏差不要超过1毫米） 管材切割技术交流