管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计.pdfVIP

第47卷第4期 雹珲牺( v。l-47N。．4 兰Q!Z笙兰旦 三!竺里!!!翌!塑坠竺!!呈! 垒些；：!皇!二 本文参考文献引用格式：王含宇．杨东．管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计[J]电焊机，2017，47(04)：43—46 管道霈孰甥勘原赫攮搏缝鼎攮鳓 重律鲭测量蒸绫超谛 王含字1，杨东2 (1．新疆威奥科技股份有限公司自动化焊接工程技术研究中心，新疆克拉玛依834003； 2．南海出入境检验检疫局，广东佛山528200) 摘要：管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中，管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平 度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素，均会黠切割和焊接的质量和效果产生不利影响， 设诗的管件测量系统通过测量工件参数’¨实现工作站系统翁管终的自动找鬃蘩、自动寻找管蠖囊j鲻位 置的功能。大量的切割和焊接实践证明≥聱有测量系统的焊接攀群站系统取得攀黉好的切割和烊接藏幕苦 关键词：焊接工作站；测量；切割；焊接 中图分类号：TG409 文献标志码：B DOI：10．7512／j．issn．1001—2303．2017．04．09 formeasurementof hole andbutt workstation Design systempipe cutting welding WANG Hanyul，YANGDon92 (1．Weld—Auto 834003，China；2．Nanhai and TechnologiesCompany，Qaramay Entry-ExitInspectionQuarantine Bureau，Foshan528200，China) “ c a 砌 g x化=善O m ．n F k打 |暑_詈 鹊 L a g g m 联 嘴眦_莹 嶙M二耋_薹叭h 鹊_蚕胁汕=薹 m 盎篙蜘 n 晦 一n |量眦．|薹 w呦出．¨ ～k描然霉～量兰 m．嶝弧_蚕¨脓圳 篙塞渊蜡 一一一一～一一 一 裟盎裟一?㈣巾畔寥一一 一～一一一一一 U 刖昌 目前，管道开孔切割及对接焊缝【l】焊接工作站 管道开孑L切割及对接焊缝焊接的工作站系统 的管件安装采用人工手动测量来调节管件水平度 是一种圆管、矩形管自动切割的自动焊接工作站， 和垂直度，及管件和变位机的同心度，在切割和焊 主要适用于圆管管件、矩形管管件的开孔、切割和 接过程中手工调节焊枪高度来适应长管件在旋转 管道对接焊缝，可完成在圆管或矩形管上连续变角 过程中产生的扰动和跳动【2】。人工手动测量调节管 度坡口开孔切割任务，以及实现管件与管件、管件 件水平度、垂直度和同心度，效率低、调整时问长， 与法兰的自