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数字控制系统理论与设计 Instructor: Prof. 林 桦 E-mail: LHUA@mail.H 课件下载：controlsystem@126.com 密码：control_system Tel: 804(O) 参考书: 1. 动态系统的数字控制（Digital Control of Dynamic System）第3版 Gene F.Franklin等，清华大学出版社，2001 2．计算机控制系统－理论、设计与实现 高金源 北京航空航天大学出版社 3. 计算机控制系统－原理与设计 （第三版） （Computer-Controlled Systems Theory and Design）电子工业出版社，2001 1.了解数字控制系统的基本概念和理论； 2.掌握数字控制系统的建模、分析及设计方法； 3.对数字控制器实现时的某些问题进行深入的讨论。 本课程目的 什么是数字控制系统？ （组成、结构、性能、分类） 为何研究数字控制系统？ （与连续系统的差异） 如何研究数字控制系统？ （数字控制系统理论） 第1章 概 述（1-2学时） 1.1 数字控制系统(计算机控制系统） 例: 雷达天线位置伺服控制系统 雷达 电机及齿轮 放大 校正 位置测量 转速测量 校正 位置给定 计算机 数字控制器 D/A A/D A