机械加工技术——机械设计基础 第六章机械的平衡教学教案.docVIP

第六章 机械的平衡 一、本章的基本内容 ? ??1）了解机械平衡的目的及其分类，掌握机械平衡的方法； ? ??2）掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理与方法； ? ??3）了解挠性转子的特点及其与刚性转子的主要区别； ? ??4）了解平面机构惯性力平衡的方法，学会用质量静替代法计算平衡质量。 二、本章的讲授重点 ? ??1）掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理和方法； ? ??2）对平面四杆机构在机座上的平衡原理与方法有所了解； ? ??3）动平衡实验的必要性和实验方法。 三、本章的教学安排 ? ??课堂讲授：4学时 ? ??实验：2学时，刚性转子平衡实验 §6-1 机械平衡的目的及内容 1．平衡目的：消除惯性力的不良影响 ??? ? ? 2．平衡内容 ? ?1 ? ?? 刚性转子：轴粗短，?? 一阶自振频率? ????? 挠性转子：轴细长，跨度大，高速（其中因轴细长，自振频率降低） ?? 2）机构的平衡 ? ?在机座上的平衡：图示机构运转的一个周期中质心M沿封闭曲线运动，故其产生的惯性力（作用在机座上）也是呈周期性变化。 §6-2 刚性转子的平衡 1．刚性转子的静平衡计算：视质量集中在同一平面内 惯性力的合力为零。 ? ?? ?? ?? ?? 则 （其中平衡重） 化简： （为质径积矢量） 图解法： 1）作矢量图求的大小方向； 2）定，求 解析法： 2．刚性转子的动平衡计算 动不平衡 动平衡条件： 惯性力的合力为零； 惯性力的合力偶为零 计算： （1）将Fi分解到两平行平面Ⅰ，Ⅱ，使、与其等效。 （2）分别在面Ⅰ，Ⅱ内进行静平衡，使二平面内的惯性力之和均为零 2