机械基础——齿轮转动概述与渐开线齿廓（教学教案）.docVIP

齿轮转动概述 章节名称 齿轮转动概述 授课形式 讲授 课时 1 班级 中专0101 教学目的 了解齿轮转动的分类，掌握齿轮传动的特点 教学重点 了解齿轮转动的分类，掌握齿轮传动的特点，瞬时传动比恒定 教学难点 瞬时传动比恒定 辅助手段 齿轮模型 课外作业 作业册 课后体会 概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 齿轮传动的特点 传递功率的范围大，速度广 能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。 传动效率高，使用寿命长，工作可靠。 可以实现平行或不平行轴之间的传动。 齿轮的制造、安装精度、成本较高。 不宜用于远距离的传动 提问：比较齿轮和以前所学过的几种传动装置的不同点？ 齿轮机构的类型 外啮合 直齿圆柱齿轮 内啮合 齿轮齿条 平行轴传动 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按两轴的相对位置和齿向 直齿圆锥齿轮 相交轴传动 曲齿圆锥齿轮 交错轴斜齿轮 交错轴传动 蜗杆机构 渐开线齿廓 章节名称 渐开线齿廓 授课形式 讲授 课时 1 班级 中专0101 教学目的 ①掌握渐开线的形成及性质，②了解齿轮啮合基本定律，掌握渐开线齿廓的啮合的特点 教学重点 渐开线的形成，齿轮啮合的基本定律 教学难点 渐开线的形成 辅助手段 齿轮，渐开线的形成的模型 课外作业 作业册 课后体会  一、渐开线的形成、性质 渐开线的形成 当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 渐开线的性质 由渐开线的形成可知： 发生线在基圆上滚过的线段KB，等于基圆上被滚过的圆弧长AB。 渐开线上的任意一点K的法线必与基圆相切。 渐开线上的各点的曲率半径不相等。 点离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。反之亦然。 渐开线的形状决定与基圆的大小。 基圆相同，渐开线的形状完全相同。 基圆半径无穷大时，渐开线将变成直线，齿轮就变成齿条。 基圆内无渐开线。 二、渐开线齿廓啮合基本定律 齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变，则两轮的齿廓不论在何处接触，过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点。 渐开线齿廓的啮合特点 传动比恒定 两齿轮的传动比为： i＝ω1／ω2＝O2P／O1P＝rb2／rb1＝r2′／r1′＝常数 传动的可分性 当两轮的中心距稍有变化时，其瞬时传动比仍将保持不变，这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。 由于齿轮制造和安装误差等原因，常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差，但因有可分性的特点，其传动比仍能保持不变。 啮合角为定值 cosα′＝rb1／r1′＝rb2／r2′＝常数 说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。 由于啮合角不变，则齿廓间的压力方向不会改变，这对齿轮传动的平稳性很有利。 2 图11