机械基础平面连杆机构的特点教学教案.docVIP

授课日期: 班级: 课 题: §7－1 平面连杆机构的特点 §7－2 铰链四杆机构的组成与分类 目的要求: 了解平面连杆机构的特点、 掌握铰链四杆机构的组成与分类 重点难点: 平面连杆机构的特点、 铰链四杆机构的组成与分类 教学方法、教具: 讲授 作业布置: 教案审批: §7－1 平面连杆机构的特点 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 例如： 1；港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 2；铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。 第 36 页 §7－2 铰链四杆机构的组成与分类 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆机构的应用 例如：剪板机、雷达、汽车雨刷、缝纫机踏板 二、双曲柄机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 类型： 不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等的双曲柄机构。 平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 双曲柄机构的应用 ：惯性筛、天平、汽车车门启闭 三、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置：B1C1D、 C2B2A 2