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机械基础汇报课说课教案
《机械基础》汇报课说课教案
学科：《机械基础》
地点：多媒体教室
范围：市 级 课型：说课
课题：平面连杆机构(一)
一、教学目标：
1、基础目标
（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点
（2）了解平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构
（3）了解其演化和应用
( 4 ) 铰链四杆机构类型的判别
2、提高目标
铰链四杆机构类型判别方法
二、学习重点：
铰链四杆机构的组成和基本形式及其判别
三、学习难点：铰链四杆机构类型的判别
四、教学过程：
1.课程导入:各种连杆机构欣赏
2. 运动副
A定义:使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接,称为运动副.
B分类:(按其运动范围)空间运动副和平面运动副.
C 平面运动副分类(按两构件接触形式):低副(面接触)和高副(点或线接触).
3.铰链四杆机构的组成
2连杆
1连架杆
3连架杆
4机架
4. 铰链四杆机构的优缺点(补充)
定义:许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。
优点
1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长；
2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度；
缺点
1、运动链较长，所以运动累积误差大；
2、连杆产生的惯性力难以生产平衡；
3、设计计算较复杂。
5. 铰链四杆机构的类型
1） : 两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。
2）分类 : 两连架杆均为曲柄。
3） : 两连架杆均为摇杆。
6. 铰链四杆机构类型的判别。
注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：
最长杆的杆长其余三杆长度之和。
1）在满足杆长和的条件下：
（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；
（2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；
（3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。
(4）若不满足杆长和条件,该机构只能是双摇杆机构
7: 曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动.
8: 随堂小练习
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