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数字图像处理 主讲教师：夏倩 Email:qian_xia99@ ?按灰度分类：二值、多灰度 前者是只有黑色和白色两种像素组成的图像。后者含有从白逐步过渡到黑的一系列中间灰度级。按照应用不同，多灰度图像可以有各种不同的灰度层次。 ?按色彩分类：单色、彩色 前者指只有某一谱段的图像，一般为黑白图像。彩色图像包括真彩色图像、合成彩色图像、伪彩色图像、假色彩图像等。 ?按运动分类：静态、动态 前者包括静止图像和凝固图像。凝固图像是动态图像中的一帧。动态图像又称为运动图像，动态图像实际上由一组静态图像按时间有序排列所组成。 ?按时空分布分类：二维、三维 前者是平面图像，后者是立体图像。 第一讲 图像处理的基本概念 教学目的 (1)正确理解数字图像处理的基本概念和原理 (2)掌握常用的数字图像处理算法. (3)学会利用Matlab语言来对图像进行处理，并能解决一些常见的图像处理实际问题. 内容讲解 (1)本着理解、搞懂、吃透的原则，不求一知半解，不求进度，为今后的学习打好坚实的基础。 (2)注重实践教学，少讲空洞的理论。 教学目的和要求 要求大家 认真听讲，不一定要作笔记，不要死记硬背，在课堂上把学习的内容理解透，及时反映学习情况，提出学习要求，适当做好作业，大胆地进行开拓性思维，争取多实践。 教学目的和要求 引言 一、图像处理概述 二、数字图像表示 三、图像处理内容 四、图像处理应用 数字图像处理的三个层次 低级图像处理 内容：主要对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果、或突出有用信息，并为自动识别打基础，或通过编码以减少对其所需存储空间、传输时间或传输带宽的要求。 特点：输入是图像，输出也是图像，即图象之间进行的变换。 低级图像处理实例（图像增强） 中级图像处理 内容：主要对图象中感兴趣的目标进行检测（或分割）和测量，以获得它们的客观信息从而建立对图象的描述。 特点：输入是图象，输出是数据。 中级图像处理实例（图像分割） 高级图像处理 内容：在中级图像处理的基础上，进一步研究图象中各目标的性质和它们之间相互的联系，并得出对图象内容含义的理解（对象识别）及对原来客观场景的解释（计算机视觉），从而指导和规划行动。 特点：以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界。 “输入是数据，输出是理解” 高级图像处理实例（图像识别） 图像：图像是由扫描仪、摄像机等输入设备捕捉实际的画面产生的数字图像。由像素点阵构成的位图。 图形：图形是用数学规则产生的或具有一定规则的图案。往往图形是用一组符号或线条来表示性质的。例如房屋设计图，我们是用线条来表现房屋的结构。 图像和图形在一定条件下可向另一方转化。 图形和图像的区别的：图形一般指用计算机绘制的画面，如直线、圆、圆弧、任意曲线和图表等；图像则是指由输入设备捕捉的实际场景画面或以数字化形式存储的任意画面。 有关图像术语 图像与图形 图像的像素 任意一幅数字图像粗看起来似乎是连续的，实际上是不连续的，它由许多密集的细小点子所组成，这些细点构成一幅图像的基本单元，称为像素。就象任何物质一样，肉眼看上去是连续的，但实质上都是由一个一个分子组成的。显然点子越多，象素越多，画面就愈清晰。下面是通常处理象素数的例子： 汉字：识别汉字16×16，艺术字体128×128；电视图像512×512；卫星图像：3240×2340；合成孔径雷达：8000×8000；图形显示器：512×512。 引言 §1 图像处理概述 一、有关图像术语 图像的灰度 一幅图像中不同位置的亮度是不一样的，可用f(x,y)来表示点(x,y)上的亮度。由于光是一种能量形式，故亮度非负有限的（0≤f(x,y)＜∞）。 在图像处理中常用灰度和灰度级这个名称。它的含义是：图像中坐标(x,y）点的亮度称为该点的灰度或灰度级。设灰度为L，则：0≤L≤Lmax-1。 这里，L为数字图像中每个像素所具有的离散灰度级数. 引言 §1 图像处理概述 一、有关图像术语 图像中的比特 在计算机处理中，为便于处理，通常将象素取成等边长，且象素数与灰度级取成2的幂次方。如512×512象素，灰度级[0,2N]。这里N称为比特，对于8比特的图像，共有256个灰度级。（比特来源于计算机中的位） 通常显示一幅供人观看的图像，6比特就基本够了。 引言 §1 图像处理概述 一、有关图像术语 图像信息 图像信息是人类获得外界信息的