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控制系统设计举例 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2015/04/29 油品罐顶封氮分程控制方案讨论 控制系统综合设计举例 比值控制方案1 比值控制方案2 比值控制方案3 反应器温度串级控制方案#1 反应器温度串级控制方案#2 反应器温度串级控制方案#3 反应器温度串级控制方案#4 对于控制问题（3）的分析 反应器温度串级控制方案 选择控制方案的引入#1 选择控制方案 #2 控制系统设计与实施步骤 了解被控过程的工艺原理与操作目标 确定控制目标 寻找合适且经济的测量仪表与操作变量 设计基本的控制方案（从简单到复杂） 构造简单的仿真模型，并对设计的控制系统进行评价 测量仪表、控制仪表或装置的选购 控制系统的现场实施，包括系统联调、PID参数整定、系统评估与完善等 控制方案设计课堂讨论题 控制方案设计讨论题 下一讲：非线性增益补偿与中和过程pH控制 (1) 对于换热器工艺介质出口温度控制系统而言，可能存在哪些导致控制通道非线性的因素？如何补偿这些非线性因素？ * * 画出该控制系统的方块图，并确定压力控制器的正反作用； 常用的两控制阀分程组合方式有4种，这里选择哪一种方式？ 如何避免进气阀与排空阀的频繁切换，以节省氮气用量？ 该放热反应为 A+B→C。试改进现有的单回路控制方案。 具体的控制目标包括： (1) FB /FA = R (2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？ (3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温 该系统是否可靠 ? 考虑手/自动切换或控制阀位限制 串级控制副参数的选择条件？ 现场实施存在问题否？ 若冷却系统未能提供足够的冷量，此时该如何控制反应温度 TT17 ？ (1) 控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？ (2) 在这种异常工况下，如何能避免反应器温度的进一步上升？ 控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？ 该控制系统是否可靠 ? VPC 17实施注意事项 某一换热器如右图所示，要求采用蒸汽流量RV 控制工艺介质的出口温度 T2。试依据下列情况设计相应的控制方案： 情况 #1：工艺介质流量 RF 与蒸汽入口压力 PV 均比较稳定； 情况 #2：RF 稳定，而 PV 变化频繁； 情况 #3：RF 变化频繁，而 PV 比较稳定； 情况 #4：RF 与 PV 均变化频繁。 过程控制方案设计题介绍 (2) 分析中和反应pH控制困难的原因，并提出改进方案