21 双通道时域压缩COPY相关器.DOC

一种提高检测多亮点目标性能的联合 相关器技术 杨保锋，董春凯 摘 要 ：本文概要介绍鱼雷自导面临的检测低反射强度目标的现状，分析了时域压缩COPY相关器的工作原理，并基于时域压缩COPY相关器，采用多亮点信息的累加和相乘来进一步提高处理增益和亮点参量估计精度，提出了双通道时域压缩COPY与回波联合相关器技术和双通道时域压缩COPY与回波相关联合乘法器技术，并对这两种方法进行了深入的理论分析和仿真。仿真结果表明，这两种方法比时域压缩COPY相关器能提高3dB的处理增益，同时亮点参量估计精度也能得到明显改善。 关键词 ：鱼雷自导；亮点；相关器；0 引言 低反射强度目标的微弱回波信号检测是水声探测设备亟待解决的一个技术难题。在水下目标识别中，识别准确度主要取决于目标特征的选择和提取，而目标特征提取方法的性能又取决于对目标回波信号的检测能力。目前，在水声信号检测及识别中常用的方法有Fourier变换，包迹谱，还有COPY相关器等【1】。但水下目标（尤其是潜艇）外形和结构的复杂性以及制造材料的差异，对不同入射方位声信号的反射表现出复杂的声散射特性，另外还有信道起伏引起的信号畸变等因素，使得目标回波往往变得很微弱而且“污染”较大【2】。近些年来，各国海军致力于潜艇蔽性能的提高,并取得了显著的成果：潜艇噪声已由20世纪50年代的160dB～170dB,降到目前的110dB～120dB（2001年数据），目标反射强度也由正横的25dB降为12dB【2】。特别是敷瓦潜艇的发展，给鱼雷自导捕获目标及识别目标真/假带来很大的困难，从而对鱼雷自导的捕获距离和识别正确性提出了更高的要求。为了适应未来海上作战的需要，提高鱼雷的攻击效能，必须加快鱼雷自导检测及识别敷瓦潜艇的研究工作。而检测及识别敷瓦潜艇目标的关键就是要能够从环境“污染”的目标回波中准确完整地提取目标特征，以得到最能反映目标原始物理性质的本质特征，这就需要处理增益较高的信号处理算法，以便在低信噪比回波中提取微弱信号的有用信息。同时，进一步提高目标参量的估计精度。 调频信号处理通常采用相关器技术。相关技术，其本质是一种线性滤波，可以抑制随机干扰和提高信噪比，微弱信号检测技术主要是寻找隐匿于随机噪声中的规律信号。COPY相关器是基于相关技术，通过副本与回波相关检测及估计目标参量，如：目标距离、径向速度和方位等。COPY相关器仅仅利用了目标回波与副本的一次相关信息，在目标回波很微弱并且畸变较大时，信号处理增益相对较低。本文提出了双通道时域压缩COPY与回波联合相关器技术和双通道时域压缩COPY与回波相关联合乘法器技术，进一步利用多亮点信息的累加来提高处理增益，利用双通道多亮点信息相乘来提高估计目标亮点参量的精度，从而增强鱼雷自导捕获和识别低反射强度目标的能力。 1 提高检测及估计多亮点目标及其参量精度的算法 1.1 时域压缩COPY相关器【3】 时域压缩COPY相关器的原理框图如图1所示。 图1 时域压缩COPY相关器原理框图（*号为表示共轭） 其工作原理是对到达分裂阵两个等效声中心A、B的目标回波信号：、，进行FFT变换后，得到各自频谱：、，然后分别与发射信号的频谱共轭相乘，得到、，经变换，获得相关器输出：、，最后进行参量估计。具体推导如下： 现以线性调频（LFM）信号为例分析，设发射信号为： 其复包络为： 其中，为中心频率，，为调频带宽，为信号长度。当，其对应的频谱为。 A阵元中心信号，，其中复包络为： 对应的谱为： B阵元中心，，其中复包络为： 对应的谱为： 设，互不相关，对应的频谱分别为。式（3）为第个亮点经过直达路径的距离时延，为第个亮点的水平方位时延，为第个亮点的多普勒频移，表征第个亮点经过直达信道的幅度值。 两路信号分别与发射信号COPY作时域压缩COPY相关。对于A阵元中心，取FFT变换： 发射信号副本： 与的互相关为： 设、互不相关，所以只分析，（上标1表示信号部分），将（7）、（8）代入（9）： 做IFFT（反变换）， 当时，；当时，。所以在，时域压缩COPY相关器将输出N个亮点的一系列匹配峰值，各个亮点匹配峰值点中包含了各个亮点的距离时延、多普勒频移引起的附加时延等信息。 同理，对于B中心： 做IFFT（反变换）， 当时，；当时。所以在，时域压缩COPY相关器将输出N个亮点的一系列匹配峰值，各个亮点匹配峰值点中包含了各个亮点的方位时延、距离时延、多普勒频移引起的附加时延等信息。 1.2 提高信号处理增益的双通道时域压缩COPY与回波联合相关器技术 双通道时域压缩COPY与回波联合相关器是利用相关原理把双通道多个亮点的信息累加在一起