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微机保护的CPU主系统 一、单CPU结构 整套微机继电保护装置共用一个单片微机。 数据采集、数据处理、开关量输入输出及人机接口等均由一个单片微机控制。 单CPU结构的微机继电保护功能简单，但其智能水平较低。 微机保护的CPU主系统 一、单CPU结构 NSA型微机保护装置结构布局 微机保护的CPU主系统 二、多CPU结构 在一套微机保护装置中，按功能配置多个CPU模块，分别完成不同保护原理的主保护和后备保护及人机接口等功能。 提高了保护装置的容错水平，防止一般性硬件损坏而闭锁整套保护。 能够完成测控一体化的功能。 微机保护的CPU主系统 二、多CPU结构 CSL101BE系列微机高压线路保护装置 微机保护的CPU主系统 三、DSP结构 数字信号处理器（DSP），是一种经过优化后用于处理实时信号的微处理器。它具有高运算速度、高可靠性、低功耗、低成本以及在CPU指令中直接提供数字信号处理的相关算法等优点。 微机保护的CPU主系统 三、DSP结构 DSI系列微机数字式保护装置 微机保护的CPU主系统 四、ARM＋DSP结构 ARM处理器作为主CPU，完成对整个系统中各个任务的管理和调度，负责人机接口、网络通信、故障判断、历史数据追忆等功能。 DSP利用自身运算速度快擅长数字信号处理的优点进行数据采集、计算、逻辑判断、故障录波等功能。 微机保护的CPU主系统 四、ARM＋DSP结构 （五）A/D转换器与微型机的接口 典型的数据存储格式之二 ： 利用变址寻址方式，存数指针 POINT作为基址，通道号作为 数据存储的变址偏移值 （六）微机保护对A/D转换器的主要要求 （1）转换位数（分辨率），通常用数字量的位数来表示。 （2）转换时间（转换频率），A/D转换器进行模数转换的时间 ，其转换频率为 。 1）转换位数（分辨率） ，即数字量的位数，反应了转换的精度。 当用有限位数的二进制数来表示连续的模拟量瞬时值，不可避免地要舍去比最低位（LSB）更小的数，从而引入一定误差。 对于一个n位的A/D转换器，其量化误差 其中， 是A/D转换器最大允许输入的正电压。 （六）微机保护对A/D转换器的主要要求 1）转换位数（分辨率） ，即数字量的位数，反应了转换的精度。 要求200倍的精确工作范围 采用12位A/D转换器配合数字滤波可以做到约200倍的精确工作范围。 采用16位A/D转换器，更容易满足微机保护的测量要求。 注意：交流信号的测量精度还与交流变换器的动态范围和转变特性有密切的关系。 （六）微机保护对A/D转换器的主要要求 （1）转换位数（分辨率），通常用数字量的位数来表示。 （2）转换时间（转换频率），A/D转换器进行模数转换的时间 ，其转换频率为 。 2）转换时间，影响A/D的最高采样频率。 若各模拟量通道共用一个A/D转换器，至少要求采样间隔时间Ts为 Ts n ( tAD + tR ) + tY 微机保护通常计算的是工频信号或2次、3次谐波分量，对采样频率要求不是很高，因此较多采用将所有模拟量通道共用一片或几片A/D转换器的方案。 五、VFC型数据采集系统 设一计数器的计数脉冲频率为f，计数时间为?t，则在?t内加入计数器的脉冲数目为N： N= f ?t 被转换电压控制?t，使?t正比于U U-T（电压－时间）变换型 被转换电压控制f ，使f正比于U U-F（电压－频率）变换型 五、VFC型数据采集系统 电压频率转换器VFC（Voltage Frequency Converter）是另一种实现模数转换功能的器件，将模拟电压量变换为脉冲信号，该输出脉冲信号的频率与输入电压的大小成正比。 VFC型数据采集系统的特点： （1）有低通滤波的作用，可以大大抑制噪声； 普通A/D转换器是对模拟量瞬时值进行转换，而VFC型数据采集系统是对模拟量的连续积分，具有低通滤波作用，并可大大抑制噪声。 （2）抗干扰能力强，在VFC数据采集系统的输出端和CPU主系统的计数器之间接入光电耦合器； （3）输出数字量D的位数可调； （4）与微型机的接口简单； （5）可实现多微机共享数据采集； （6）易于实现同步采样； （7）但不适用于高频采样。 1－3 开关量输入及输出回路 一、光电耦合器 光电耦合器：把发光器件和光敏器件组合在一起，实现以光信号为媒介的电信号变换。 由于发光器件和光敏器件之间相互绝缘，所以可以实现输入和输出两侧电路之间的电气隔离。在微机保护中常用光电耦合器来输入或输出开关量