打光是机械视觉非常困难的一部分，需要许多直觉与.PDFVIP

光源設計 打光概論 • 打光是機械視覺非常困難的一部分，需要許多直覺與經驗 • 打光技術並無通則，但對於特定場合已有經驗可循 • 打光方法是依據待測物的特性來決定 光源設計 打光的目的 • 強化有興趣的區域特徵 光源設計 物體的光學特性(測物的特性) • 表面的反射(Surface reflectance) 鏡射(Specular) 散射(Diffuse) 方向性反射(Directional/Spread) • 幾何形狀(Geometry) 平面(Flat)  曲面(Curved) • 顏色(Color) 光源設計 基本打光技術 • 正向打光(Front lighting) 擴散式正向打光(Diffuse front lighting) 方向性正向打光(Directional front lighting) 低角度斜向打光(Oblique lighting)  同軸打光(Coaxial lighting) • 背向打光(Back lighting) 擴散式背向打光(Diffuse back lighting) 方向性背向打光(Directional back lighting) 光源設計 亮場效果(Bright field effect) • 亮場效果:利用鏡反射來照明物體平滑的區域 • 平滑區域直接反射光線至攝影機而呈現亮的影像； 粗糙區域經由擴散光至攝影機而呈現暗的影像 光源設計 暗場效果(Dark field effect) • 暗場效果:利用擴散反射來照明物體瑕疵或粗糙的 區域 • 粗糙區域經由擴散光至攝影機而呈現亮的影像；平 滑區域反射光線至非攝影機區域而呈現暗的影像 光源設計 彩色CCD或黑白CCD? 成本與要檢測的項目決定CCD的種類 光源設計 打光方式 外同軸 光源 高角度環光 低角度 環光 背光 根據需要檢測的項目決定光源的組合 光源設計 光源顏色的選擇? 不同的光源的顏色，會顯示不同的瑕疵特徵 根據需要檢測的項目決定光源的顏色 光源設計 黑白CCD光源顏色的選擇? • 白色光源是R.G.B三色混合，黑白 CCD Sensor會接受這些混色光譜， 造成白霧現象 • 內同軸紅光影像的銳利度比較好 光源設計