钢材品种知多少(二).pdfVIP

2016 年第4 期 疆钢铁 总140 期 如图3 所示，伺服 的反馈值明显稳定，压力波 。 # # ，高 动减弱 3 卷取机 1 助卷臂在动作时冲击减小 频震动现象消失，状态明显改善，优于没有通过PID ： 则系统的开环增益为 =294.12 因此 调节之前的设备状态。 5 结束语 将 的值设计为0.171 时，满足控制系统的稳 定性要求。通过PID 调节器将伺服放大器的总增益 通过对助卷臂的控制系统的分析，了解控制系 ，设定为 ，对 # 统各参数对其稳定性、快速性以及准确性的影响，经 进行调节 0.171 时 3 卷取机进行试运 # # ，对控制其的传 行，其各检测元件的检测数据如图3 所示，前面出现 过对3 卷取机 1 助卷臂的震动分析 的压力波动减弱，伺服 的跟随性变好。 递函数的分析和计算，找出了产生震动的原因，通过 开环增益的调整，在不影响设备的精确性和快速性 的前提下对稳定性进行校正，减弱或消除这种不良 使设备运行在良好的工作环境下。同 的机械振动， 时为今后伺服系统参数优化调整，改善设备状态积 累了经验。 图3 经过PID 调整后的伺服阀开度参数 参 考 文 献 高等教育出版社， [1] 张也影.流体力学.北京： 1999.9. 冶金工业出版社， [2] 杨征瑞.电液比例与伺服控制.北京： 2009.8. 高等教育出版社 [3] 王积伟.控制工程基础.北京： 2000.1. ·科普知识· 钢材品种知多少（二） 二、钢板 钢板按厚度可分为厚板、薄板和箔材三大类。 厚板：厚度为4~160mm 以上，宽度为600 以上（最宽可达5500mm ）的钢板。 薄板：厚度为0.2~4.0mm 的钢板。 箔材：厚度小于0.2 mm 以下的钢板。最薄可达0.02mm。 三、钢管 ， 空心封闭断面的钢材称为钢管。最常见的钢管断面形状一般为圆形。