基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂 性能分析与优化 .pdfVIP

·48· 机器人技术 扔耪2009年第12期总第36卷 性能分析与优化设计 赵伟1，殷国富1，陈航1，周晓军2 (1．四川大学制造科学与工程学院．四川成都610065；2．成都广泰实业有限公司，四川成都610165) 黛要：在国内外工业机器人的研究基础上，针对机械手的结构特点和性能要求，采用基于SolidWorks的三维建模和基 于ANSYS的结构性能分析相结合的方法，对所开发的50kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计，对解决 产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义。改变了传统工业机器人的设计方面的局限性，一定 程度上丰富了工业机器人的设计方法。 库 关键诃：SolidWorks；ANSYS；机械手；结构分析；优化设计 中图分类号：TP241，TP391．77 文献栝．1}i码：A 例 andstruct