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专 题 报 道 唯一的 成功机会 Adams仿真帮助好奇号探测车 实现完美的火星着陆 采自 JPL 负载与动态仿真团队负责人兼 首席工程师 Chia-Yen Peng 博士的专访 火星科学实验室是一项机器人空 复杂的着陆顺序 音速降落伞。 间探测任务，于2012年8月5日实现了火 与之前的勇气号和机遇号火星探 在约1.8千米高度，减速舱飞行速 星探测车好奇号在火星上的盖尔火山口 测车相比，好奇号探测车要长两倍、重 度为每秒100米时，探测车和下降级脱 （GaleCrater）成功着陆。空中起重机 五倍。在火星上着陆如此之大的有效载 落。下降级将其火箭推进器点火，将速 的着陆顺序要求探测车在下降时从收起 荷绝对是个挑战，这是由于火星上的大 度减慢至每秒不到1米， 并且用一根 的飞行形态转为着陆形态，从下降段开 气过于稀薄，无法保证降落伞和空气动 7.6米的系绳降下探测车，系绳由三条 始放下车轮。在最后的进入、下降及空 力制动的有效性，