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基于装封箱机应用的 Lenze 解决方案 陈祖建, 应用工程师, 伦茨 （上海）传动系统有限公司 摘要：基于全自动的开箱、装箱、封箱理念 ，本文阐述了装封箱机的工艺及技术难点 ，介 绍了基于 Lenze 产品的解决方案 ，总结了 Lenze 9400HighLine 伺服控制器在驱动控制领 域的优势。 关键字：Lenze 装封箱机 9400HighLine 圆弧插补 1 前言 随着社会的发展与科技的进步，物流包装行业的自动化程度越来越高，原来需要几个 人十几个人才能完成的任务，由于科技的注入，只需要一两个人即可完成。装封箱机，顾 名思义即是把物品装在箱子里并封好。本文所讲的装封箱机主要针对烟草行业，把成条的 烟规则地自动装进箱子里并封存好。该装封箱机是在充分借鉴国内外现有同类产品优点的 基础上自主研发的新一代烟用条盒装封箱设备，具有纸箱自动供给系统、视觉系统等，可 简便实现大、小箱互换。 2 装封箱机工艺简介 装封箱机在开始端分条烟和烟箱两路工艺，烟箱通过 AGV 小车送到纸箱自动供应站， 通过抓取提升等操作把纸箱放到烟箱汇合点，同时通过两轴插补把箱子打开并用机械手把 箱口撑开等待条烟进箱，另一路为条烟通过条烟输送带送到条烟堆叠处进行堆叠，堆成 5 叠或 10 叠后通过推垛把条烟推进箱