基于STM32单片机点阵显示设计.doc

基于STM32单片机的点阵显示设计 一、系统的硬件设计 1.1系统的硬件设计方案 STM32F103x6是基于ARM核心的增强型32位带闪存、USB、ADC和CAN的微控制器。在电机驱动和应用控制、医疗和手持设备、智能仪表、警报系统和视频对讲中有广泛的应用。通过使用STM32F103x6进行LED点阵显示的设计，学习STM32单片机的使用方法。 1.2 STM32单片机简介 根据本课题需要采用用了STM32F103x6型号单片机STM32F103XX增强型系列拥有ARM的Cortex-M3核心，它为实现MCU的需要提供了低成本、缩减的管脚数目、降低的系统内耗，同时提供了卓越的计算性能和先进的中断系统响应。它的原理图如图1-2所示。 图1-2 STM32单片机原理图 1.2.1 STM32F103x6单片机的功能 ■核心 --ARM 32位的Cortex-M3CPU --单周期硬件乘法和除法，加快计算 ■存储器 --从32K字节到128K字节闪存程序存储器 --多重自举功能 ■时钟、复位和供电管理 --2.0至3.6伏供电和I/O管脚 --上电/断电复位、可编程电压检测器、掉电检测器 --内嵌4至16MHZ高速晶体振荡器 --内嵌PLL供应CPU时钟 --内嵌使用32KHZ晶体的RTC振荡器 ■低功耗 --3种省电模式：睡眠、停机和待机模式 --VBAT为RTC和后备寄存器供电 ■2个12位模数转换器，1us转换时间 --双采样和保持功能 --温度传感器 ■调试模式 --串行调试和JTAG接口 ■DMA --支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■多达80个快速I/O口 --26/36/51/80个多功能双向5V兼容的I/O接口 ■多达7个定时器 --多达3个同步的16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道 --两个看门狗定时器 --系统时间定位器：24位的带自动加载功能的 ■多达9个通信接口 --多达2个I2C接口 --多达3个USART接口 --多达2个SPI同步串行接口 --CAN接口 --USB2.0接口 1.2.2 STM32单片机的主要特色 STM32系列32位闪存微控制器使用来自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3内核，该内核是专门设计于满足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求。Cortex-M3在系统结构上的增强，让STM32受益无穷；Thumb-2?指令集带来了更高的指令效率和更强的性能；通过紧耦合的嵌套矢量中断控制器，对中断事件的响应比以往更迅速；所有这些又都融入了业界领先的功耗水准。STM32系列给MCU用户带来了前所未有的自由空间，提供了全新的32位产品选项，结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势。它拥有出众和创新的外设，易于开发，可使产品快速进入市场。 1.3 STM32单片机开发板简介 本课题采用了普中科技的STM32开发板，配备有STM32F103x6芯片。开发板的引脚图如图1-3所示。 图1-3 普中科技的STM32开发板实物图 1.3.1 STM32开发板的外围硬件资源 --8*8双色点阵模块 --五线四相步进电机 --四线双极性步进电机 --动态数码管/静态数码管 --74HC595 --74HC165 --USB自动下载 --MCU --矩阵键盘、独立按键 --AD/DA/光敏/温敏 --ISP、PS2 等等。其电路图如图1-3-1。 图1-3-1 普中科技的STM32开发板内部电路图 1.3.2 STM32开发板的软件资源 STM32开发板提供了丰富的标准例程，其例程列表如下： 编号 实验名称 编号 实验名称 编号 实验名称 1 LED灯 10 74HC595 19 定时器TIM2 2 RCC系统时钟 11 74HC165 20 串口通信 3 独立按键 12 EXIT中断 21 DS18B20温度检测 4 晶体数码管显示 13 FLASH保存数据 22 RTC时钟 5 动态数码管 14 STM32-24C02 23 ADC1-DMA 6 SysTick定时器 15 STM32-ADDA-PCF8591 24 彩屏例程 7 步进电机 16 STM-1602 25 CAN-BUS 8 矩阵键盘 17 硬件I2C读取24C02 26 VirtualCOMPort(USB转串口） 9 LED点阵 18 硬件SPI-595 1.4 硬件电路 本科创课题涉及的硬件电路如图1-4所示。 图1-4 STM32 LED点阵实验在开发板上的