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排水泵站集散自动控制监控系统设计[摘要]：根据排水泵站的工艺设备及控制要求，从实用性、可靠性、易维护性、经济性出发，分泵站集散监控系统采用分级分布式计算机控制系统，并依据集中管理，分散控制原则。排水泵站集散监控系统结构分为上位系统(中央控制室)和下位系统(泵站现场监控)两个部分。在远动时由中央控制室集中管理，每座泵站为相对独立的，能实现当地控制的各种功能。系统功能包括能实现现场(当地)手动控制和自动控制及远程控制(远动)的相互切换，切换装置和权限下放安置在泵站被监控的设备上。当系统出现故障时，各泵站仍能实现当地手动和自动控制 [关键词]：排水泵站；自动控制；监控系统；通信链路；闸门监控；数据采集 中图分类号：TM301.2　文献标识码：C　文章编号：1002-6908(2008)1020033-02 1　引言 某水务集团排水泵站管理所现辖有污水泵站36座。分布在市内的不同区域，而且每年不断有新的泵站要建设和接收。这些污水泵站主要负责收集城市居民的生活污水，捞除较大的固体垃圾后将污水提升、加压送往各个污水处理厂进行进一步的净化处理，肩负着城市排污的重任，保证其安全正常的生产十分重要。但由于污水泵站点多面广，分布的地理位置非常分散。工作环境非常恶劣，如何提高泵站管理水平，改善工作人员的工作环境，必须引入现代化的管理手段，建立一套适合污水泵站特点的泵站远程集散监控系统，以实现对泵站运行的远程监控和无人值守 2　泵站技术路线 污水泵站的工艺比较简单，污水经进水闸门进入泵站，格栅机去除较大固体垃圾后进人泵坑，由水泵提升至出水管槽，所包含设备有高低压变配电设备，闸门、格栅机、水泵等。技术路线为：污水→闸门→格栅机→泵坑、集水坑→出水槽 3　集散监控系统结构 3.1　下位系统 每个污水泵站的FLC控制系统(现场监控系统PTU)为一个独立的下位子系统。各个RTU的PLC-方面实现数据采集及数据预处理，并将数据上送监控中心；另一方面执行监控中心的控制命令，或自动执行定时控制指令，或完成自动控制逻辑。泵站当地还安装有触摸屏操作终端，触摸屏操作终端连接PLC可直接对泵站的设备进行参数设定和监控。RTU主要采用日本三菱公司的Q系列和PX系列PLC为核心设备，采用东方电子的智能电表测量设备的电量参数。Q系列PLC既可以作为单独的PLC控制机。又可以作为I/O子站，通过现场总线受控于其它主控设备，还可构成由多台PLC组成的分布式大型控制系统。Q系列PLC为模块化和可扩展结构的产品，构成的系统可大可小，为现代开放式控制系统提供一套通用的、便于实施应用的、经济的解决方案，RTU由以下部分组成：系统电源组件、PLC集控组件、开关量隔离组件、开关量驱动组件、模拟量采集组件、接系统接口组件、人机交互接口、智能设备和通讯组件组成 3.2　上位系统 即泵站远程监控中央控制室。中央控制室采用多台高性能计算机和iHx组态软件组建SCADA系统。主要要成对远程泵站的运行管理，泵站设备工艺参数的设定。运行数据的记录、分析、报警及所有被控对象的运行状态的显示等功能，并实现信息共享 3.3　通信链路 据不同泵站的通信条件，系统一共使用了三种通信链路建立中央控制室SCADA系统与PTU中PLC的联系。这三种通信链路为:IP城域网(INTRANET、GPRS以及PSTN(电话网络)，一期工程中6个泵站采用IP城域网为主要通信链路，采用GPPs为备份链路。另2个泵站由于条件所限及泵站规模较小。故采用GFRS为主要通信链路，能接电话的!个泵站采用PSTN作为备份通信链路 4　系统功能 RTU完成泵站现场数据的采集和对监控对象的控制。泵站被监控的对象主要包括进水闸门、格栅机、皮带机、潜水泵、变压器、进水口、泵坑及出水口等。一共设置了849个监控工I/O信号点，同时使用47个智能电表采集电量数据，电表采用RS485与上位的主处理器通讯，采用总线型拓朴方式 4.1　闸门监控 闸门需要采集的数据包括闸门开度、上限位信号、下限位信号、开闸信号、闭闸信号、过扭矩信号、过载信号、运行时间和次数等，实现开闸运行、关闸运行和运行停止控制；共有a)手动；b)预先设置开度并启动其运行；c)根据泵坑水位和出水口水位完成对其闭环控制等三种控制方式 4.2　格栅初控制 泵站格栅机型号的不同有不同控制要求，以高位链式格栅机为例。需要采集和控制的对象包括格栅机上行、下行、开耙、闭耙等动作，以及上行、下行、开耙、闭耙的限位信号和过扭、过载信号；有：a)手动启动格栅机运行；b)定时启动格栅机运行等二种控制方式 4.3　水泵监控 水泵需要采集的数据包括水泵运行的三相电压、三相电流、运行时间、次数、(短路、过负荷、电机进