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制造系统自动化技术 1.市场环境 稳定型 2.社会环境 3.发展趋势 虚拟现实 虚拟设计 虚拟制造 虚拟产品开发 虚拟企业 1.机械制造自动化系统的分类 * 机电学院机械制造及自动化系 * 机电学院机械制造及自动化系 主讲教师：周 亮 电话 E-mail: Lzhou@hit.edu.cn 地点：哈工大科学园2F栋121室 制造系统自动化水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志。 第1章 绪论 内容：制造系统自动化包括设计、制造、管理、 控制自动化。 目的：1）提高劳动生产率 2）缩短生产周期 3）提高产品质量 4）提高经济效益 5）降低劳动强度 6）改善市场响应能力 7）提高市场竞争力 8）带动相关学科发展 1.1.1 制造 1.1 制造系统自动化定义与概念 制造：一般是指将原材料转变为产品的过程。 机械制造：将材料或毛坯加工成零件部件或产品的过程。 机械：由零部件组成的，可实现运动、能量、信息传递 或转换的，具有某种功能的机器、设备或仪器。 机器：是以通过某种方式实现能量传递和转换为主的技 术系统。 设备：是以通过某种方式实现物料传递和转换为主的技 术系统。 仪器：是以通过某种方式实现信息传递和转换为主的技 术系统。 1.1.2 系统 1.1 制造系统自动化定义与概念 系统：是由相互联系、相互依赖、相互制约和相互作用的若干组成部分结合的，具有某种特定功能的有机整体。 系统的共同特征 1.目的性 2.集合性 3.相关性 4.层次性 5.环境适应性 1.1.3 自动化及自动化系统 1.1 制造系统自动化定义与概念 自动化：是针对应用对象用某种控制方法和手段，通过执行机构来实现其动作，使其按预先规定的程序自动地进行操作，而无需人直接干预的过程。 自动化系统：是自动地实现某种功能的有机整体。这一整体实际上是自动地实现了物料的流动变换、能量的传递转换和信息的传输交换。 1.1.4 机械制造系统及机械制造系统自动化 1.1 制造系统自动化定义与概念 机械制造系统：是由相互作用和相互依赖的可实现运动、能量、信息传递或转换的若干机器、设备或仪器组成的，具有某种特定功能的有机整体。 机械制造系统自动化：是机械系统用某种控制方法和手段，通过执行机构来实现其功能，使其按预先规定的程序自动地进行操作，而无需人直接干预的过程。 1.1 制造系统自动化定义与概念 工业 农业 交通 航空 纺织 矿业 化工 建筑 食品 印刷 动力 医疗 ..… 石油 产品结构 机械制造系统所涉及的领域 设计 制造 管理 机械制造系统生产过程 产品工艺 伺服驱动 控制系统 辅助系统 加 工 检 测 装 配 质 量 库 存 生产计划 1.1 制造系统自动化定义与概念 1.1.4 机械制造系统及机械制造系统自动化 机械制造系统 基本要素 被控制对象 执行元器件 检测元器件 调节控制装置 1.2.1 机械制造系统自动化发展过程 自动化系统应以实现TQCSE功能为目标 T (Time) —— 时间缩短，生产率提高 Q (Quality) —— 质量提高 C (Cost) —— 成本降低，提高经济效益 S (Service) —— 服务水平提高 E (Environment) —— 环境保护 1.2机械制造系统自动化发展过程、现状及趋势 1.2.1 机械制造系统自动化发展过程 全自动锻压机（美国：福特公司）；全自动活塞生产（前苏联） 1950 成组加工工艺，第1台电子管计算机（前苏联） 1946 D. S. Harder提出“自动化”的术语，（美国） 1936 自动生产线（英国Morris汽车公司） 1924 福特：流水装配线（美国） 1913 螺丝制造自动机（美国） 1870 第一阶段：刚性自动化单元、机械控制方式 1.2.1 机械制造系统自动化发展过程 低成本自动化（美国：宾州大学）；生产过程的计算机直接数字控制（DNC）（Direct Numerical Control美国） 1965 工业机器人（圆柱坐标型）（美国）；二维CAD（Computer Aided Design美国）；B. Widrow提出自适应线性元件 1962 自动编程系统（美国）；F. Roserblatt引进模糊控制拟人脑感知和学习能力的感知器概念；NC加工中心（美国）； 1958 C. П米特洛凡诺夫提出成组技术GT（Group Technology前苏联）；系统工程（美国H. Goode, R. Machol） 1957 NC（Numerical