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第八章　逻辑控制电路 二值可控元件驱动电路 可编程逻辑器件 控制电路 开环控制 闭环控制 (一) 开环控制 精度不高: 一、对扰动的测量误差影响控制精度。 二、扰动模型的不精确性影响控制精度。 （二）闭环控制 加校正电路 主要考虑从发现输出量发生变化到执行控制需要一段时间，为了提高响应速度常引入微分环节。 另外，当输出量在扰动影响下作周期变化时，由于控制作用的滞后，可能产生振荡。为了防止振荡，需要引入适当的积分环节。在实际电路中，往往比较电路的输出先经放大再送入校正电路，视需要可能再次放大 第一节 二值可控元件驱动电路 一、功率开关驱动电路 二、继电器与电磁阀驱动电路 三、步进电动机驱动电路 一、功率开关驱动电路 分类： 按照电路中所采用的功率器件类型分类，常见的有晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路等类型。 按照电路所驱动的负载类型分类，常见的有电阻性负载驱动电路和电感性负载驱动电路等类型。 按照电路所控制的负载电源类型分类，常见的有直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路等类型 （一）晶体管直流负载功率驱动电路 设计要点: 合理确定Ui、R与V的电流放大系数? 值之间的数值关系，充分满足 I b ? I L / ?，可确保V导通时工作于 饱和区，以降低V的导通电阻及减小功耗。 （二）场效应晶体管直流负载功率