描述函数负倒特性) 线性系统.pptVIP

第七章 非线性系统的分析 §7-1 非线性系统的基本概念 §7-2 二阶线性和非线性系统的相平面分析 §7-3 非线性系统的相平面分析 §7-4 非线性系统的一种线性近似表示 ——描述函数 §7-5 典型非线性特性的描述函数 §7-6 分析非线性系统的谐波平衡法 §7-8 用对数幅相频率特性分析非线性系统 系统开环部分可分离为： 非线性环节N(x) 、线性部分G(s) 假定： 非线性环节特性是斜对称的； 系统的线性部分具有较好的低通滤波性能。 正弦信号输入时， 输出不含直流分量。 ！类似传递函数 ！谐波线性化方法 非线性系统的频率特性法 描述函数法的定义是： 输入为正弦函数时，输出的基波分量与输入正弦量的复数比。 描述函数=非线性环节输出的一次谐波分量/输入的正弦函数 斜对称 输出的一次谐波分量 傅氏展开 斜对称、奇函数?A0=An=0 (偶次对称性) §7-5 典型非线性特性的描述函数 理想继电特性 死区特性： 奇函数的A1=0 死区特性的描述函数为： 死区特性的负倒幅相特性 （-1，j0） x/a -1/N0（x/a）平面 Re Im x/a x/a -1800 死区特性的负倒对数幅相特性 一、饱和特性 二、死区特性 死区饱和特性 K放到线性部分 三、间隙特性 理想继电器特性 死区