基于迭代学习的注塑机开合模机构定位控制研究-中国机械工程.PDF

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2017-06-30 发布于天津
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基于迭代学习的注塑机开合模机构定位控制研究-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月下半月 19 18 2008 9 基于迭代学习的注塑机开合模机构定位控制研究杨雁王云宽宋英华暋暋 , , 中国科学院自动化研究所北京 100080 : , 摘要提出一种用于提高注塑机开合模机构定位精度的迭代学习算法该方法适用于采用开环分级。动作控制并利用电子尺进行开合模机构定位的注塑机系统同时还提出可变学习增益的方法来加快算 ; 。法收敛速度应用遗忘因子和学习律误差容限控制的方法来提高学习算法的鲁棒性算法实际应用表 , , , 。明在保证开合模动作平稳的前提下开合模机构能达到较高的定位精度满足相关注塑加工工艺要求 : ; ; ; 关键词注塑机开合模机构迭代学习控制电液比例技术中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH137暋暋暋 1004 132X200818 2152 04 暞 Clam in Mechanism sPositionControlofIMMBasedonIterativeLearnin Alorithm p g g g Yan Yan暋Wan Yunkuan暋Son Yinhua g g g g , , , InstituteofAutomation ChineseAcadem ofSciencesBeiin 100080 y jg : 暞 AbstractAniterativelearnin alorithm was roosedtoim rovetheclam in mechanism s g g p p p p g ositionin recisionofIMM.Thealorithmisfeasibletobeembeddedintotheexitin oen-loo p gp g g p p , andsementmotioncontrolmethod.Furthermoreachaneableudaterulewasintroducedto g