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轴轮廓测量系统方案 客户：ＸＸＸＸＸＸＸ 方案：ＸＸＸＸＸＸＸ 一、目的： 在线测量轴轮廓尺寸。需要检测的尺寸包含：长度、直径、锥角、倒角、同轴度。客户有两种尺寸需要检测，如下图： 尺寸1： 尺寸2： 系统方案： 概述：采用两台ZM105激光测径轮廓仪成90度安装，通过直线移动平台，扫描并采集轴的整体轮廓数据。输送到计算机中，通过软件计算出轴的度、直径、锥角、倒角、同轴度等数据。并判断产品尺寸是否合格。 方案示意图如下： 系统配置 1、配置表 序号 名称 型号 数量 作用 1 激光测径轮廓仪 ZM105-10-485-I-IN-CC-5-AK 2 测量物体直径和边 2 脉冲发生卡 86755-005SYN 1 触发传感器 3 串口卡 86755-004DAQ-485-921600-2 1 读取传感器数据 4 轴轮廓测量系统软件 86755-011SW-2016002 1 定制软件 5 计算机 N/A 1 工控机 6 移动平台（电机、运动控制卡等等） N/A 1 移动被测物 2、ZM105激光测径轮廓传感器介绍 （1）原理：ZM10X由两部分构成：发射器1 和接收器2。激光发光二极管3的光通过光学系统4形成了光幕。被测物体5的阴影图像通过望远镜系统6最终形成在线性CCD阵列7上。信号处理器9计算出它的大小。测径仪通电后发射端持续通过激光发出光幕到接收端，这样如果有物体放在光幕里面，就会有投影在接收端，相应的就可以测量出物体的边在光幕的位置或者物体的直径。 （2）应用领域：可用于物体尺寸的非接触测量与控制，如零件高度、边缘、直径、线径、宽度、间隙、内径、外径等。有效降低了生产后的单件检验成本，并能有效节省原物料的损耗，降低人员需求。 （3）参数性能： 型号 ZM105-10 量程,?mm ±3х10 发射端与接收端的间距,L,mm 56 最小可测物体,?mm 0.05 精度1（） ±0.5 最大测量频率, Hz 10000 激光器类型 发光二极管或者激光 激光安全等级 1(IEC60825-1) 输出接口 数字 RS485(最大921.6Kbit/s) 模拟 4~20mA(负载≤500Ω) 同步输入 2.4–5V(CMOS,TTL) 逻辑输出 三个报警输出, NPN：最大100 mA;；最大40V 供电V(DC) 24 功耗,?W 1.5~2 应用环境 防护等级 IP67 抗振 20g/10~1000Hz，6小时，XYZ三个方向均是如此 抗冲击 30g/6ms 工作温度 ℃ -10～+60 相对湿度 5～95%（无冷凝） 外壳材料 铝 重量g 600 四、系统要求： 被测物到位需要距离激光光幕有一定的距离，从而让运动机构有个加速的缓 冲区。 五、软件功能： 1、软件工作流程：软件分两种流程 （1）软件分两次测量，去程一次和返程一次，点击开始按钮，该按钮控制电机启动及开始两个传感器的数据采集（两个成90度方向的传感器），去程传感器采用测边模式可以先画出物体上边的轮廓图（通过传感器我们可以得到上边的Y轴坐标，然后因为电机是匀速运动，传感器的采样频率也是固定的，那么相应的X轴坐标也可以得到），返程传感器采用测直径的模式，联合去程的上边值，就可以画出物体的下边轮廓图（返程得到的直径减去相应去程得到的上边值，那么就可以得到下边的Y轴坐标，再加上X轴坐标）。 （2）软件实现一次测量，点击开始按钮，该按钮控制电机启动及开始两个传感器的数据采集（两个成90度方向的传感器），传感器直径采取测直径模式，假设物体是对称的，那么把获取到的直径值对半分，直接画风出物体轮廓（通过传感器我们可以得到上边的Y轴坐标，然后因为电机是匀速运动，传感器的采样频率也是固定的，那么相应的X轴坐标也可以得到）。这种方法的好处就是测量时间减少一倍，坏处就是同轴度无法计算。 （3）处理数据：通过得到的轮廓数据，根据相应的算法来获取物体长度、直径、锥角、倒角、同轴度等尺寸。 2、软件模块划分 （1）运动控制模块 参数设置：初始速度、运行速度、加速时间、运行距离 手动操作：设置原点、移动距离 （2）测量模块 图表显示：去程显示工件上边轮廓，返程根据直径数据显示下边轮廓 结果显示：锥角角度、两个弧度半径、长度1、长度1对应的直径、长 度2、长度3、长度3对应的直径、同轴度 数据计算及处理：通过单边模式得到轮廓图，再通过定位算法，确定各 个部分的边界点（长度1边界，长度2边界，长度3边界，弧度1边界，弧度2边界），确定好边界后，使用最小二乘法实现锥角及圆弧半径的计算 （3）数据保存及历史显示模块 数据保存：文件存储测量数据，分为三列，第一列为长度方向位置值， 第二列为工件上边位置，第三列为工件下边位置。同一批号的