大学物理05刚体的转动01.pptVIP

5.1 刚体转动的描述 P158 5.2 一汽车发动机的转速在7.0s内由200r/min均匀地增加到3000r/min.求： （1）初角速度和末角速度以及角加速度； （2）转过的角度和圈数； （3）发动机轴上装有一半径为0.2m的飞轮，求它边缘上一点在这第7.0s末的切向加速度、法向加速度和总加速度 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 作业 5.10、5.11 * 第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 1.刚体 --理想模型，特殊质点组，形状和体积不变化。 2.定轴转动 --刚体上各点作同心圆周运动 --刚体上各点Dq, w, α相同 平动和转动可以描述所有质点的运动。 刚体的定义 　　在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body)。 在运动中，刚体在外力的作用下各质元之间的相对位置保持不变。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。 例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变。对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。  3.关于角量 角位置 角位移 角速度 角加速度 ? 弧度 ( rad ) ?? 弧度 ( rad ) 弧度/秒( rad/s ) 弧度/秒2( rad/s2 ) ? ?? A）角量 B）角量与线量的关系 d? C）角量的计算 匀加速定轴转动 刚体上任意点都绕同 一轴作圆周运动，且 ?，α都相同。 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 解：（1） （2） （3） 刚体 质点i 转动惯量J 转动定律 平动 转动 5.2 刚体的定轴转动定律 类似于多质点系 刚体对 z 轴的 转动惯量 O × ? Fi mi Δ θ i 定轴 刚体 vi ω,α ri ri z 一、转动惯量和转动定律 转动定律 转动惯量到底是什么东西? ??? 顾名思义，转动惯量是在转动过程中一个刚体表现出来的惯性，是刚体绕轴转动惯性的度量。一个刚体最简单的转动就是绕定轴的转动。因为刚体上的所有的点，都以相同的角速度运动；这就同一个刚体作平动运动时的速度相对应。 如果把这样的平动与绕定轴的转动对应起来看，更让人相信：转动惯量是刚体在转动过程中起着“与平动运动中的质量”相当的作用。 我们有理由认为转动惯量是转动中表现出来的惯性。不过转动惯量，当然与刚体的总质量有关外，更重要的是还与组成刚体各个部分质量相对转轴的分布有关。 平动 转动 例5.8静止释放m下落并带动刚体旋转。求m下落h时的a和v。 m h T J， R 例1 已知： t v R =0.2 m ， m =1 kg ， o =0 ， h =1.5 m ，绳轮无相对滑动，绳 不可伸长，下落时间 =3 s 。 求：轮对 O 轴 J = ？ 解：动力学关系： 对轮： T R J = a (1), 对 ： m mg T ma - = (2) 定轴O · R t h m v0=0 绳 α T G · R N mg T = - T ′ m a 运动学关系： a = a R (3) h at = 1 2 2 (4) (1)~(4) 联立解得： J gt h mR = - ( ) 2 2 2 1 = ? ? - ? ? = ( . . ) . . 9 8 3 2 1 5 1 1 0 2 1 14 2 2 2 kg m 例2.滑轮是刚体,已知J,R,m1 m2。求系统的加速度和拉力。 解: J 例3 已知：重物m1,m2，滑轮 M1 M2，R1 ,R2。 T1 T2 a T1T2 J=J1+J2 二根绳子，不同a, 一个滑轮，相同a M2R2 M1R1 a T3 T2 T1 例4.求系统的加速度和拉力 J只与质量大小、质量分布、转轴位置有关,是刚体转动惯性的量度。 ri----转轴到mi的垂直距离 (1) m不连续分布 (Kg.m2) 定义 体分布 dm= (2) m连续分布 r------转轴到dm的垂直距离 线分布 面分布 r 例.求圆环m, R,对中垂轴的J。 解： 解: 例.求均匀细棒m,L,对中心(或一端)并与棒垂直的轴的转动惯量? x o x 可以看出转轴不同，转动惯量也