嵌入式PLC梯形图语言向语句表语言的转换-上海工业自动化仪表.PDF

第七届工业仪表与自动化学术会议 PLC 毕 辉 程良鸿 （上海理工大学光电学院，上海 200093 ） 摘 要：随着计算机技术的迅猛发展, 出现了嵌入式PLC 技术。它具有更强的数据处理能力﹑强大的网络通信功能等优点。 在充分分析梯形图设计规则和语句表编程规则的基础上，完成由梯形图向语句表的转换，并生成相应的语句表指令。 关键词：嵌入式 梯形图语言 语句表语言 0 引言 PLC 是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物。近年来，随着计算机技术的迅猛发展以及 IEC61131 —3 标准的颁布，促使了一种新技术的出现：嵌入式PLC （即软PLC ）。嵌入式PLC 具有更强的数据处理能力 ﹑强大的网络通信功能，并能充分利用PC 机的资源。IEC61131 －3 规定了五种编程语言：顺序功能图（SFC） ﹑梯形图（LD ）﹑语句表（STL ）﹑功能块图（FBD ）﹑结构文本（ST ）。梯形图由触点﹑线圈和用方框表示 的指令框著称，和继电器电路图相似，形象直观。语句表类似汇编语言，用助记符缩写符号进行编程。本文在 充分分析梯形图设计规则和语句表编程规则的基础上，用行双向链表表示梯形图的存储及向AOV 图的映射，最 终完成梯形图向语句表的转换，生成相应的语句表指令。 1 行双向链表的数据结构 为了能准确的显示﹑保存梯形图，需要建立起合适的数据结构作为梯形图的数学模型。梯形图是一种图符 化的语言形式，在计算机中由位图实现。梯形图可以看作是一个由梯形图符和连接符组合而成的有向图，其中 图符可抽象成有向图的顶点，连接符可抽象成有向图的弧。 在梯形图的编辑过程中，行数﹑每行元素个数﹑类别都是未知的，编辑过程就是一种动态存储过程。而行 双向链是一种动态的数据结构，便于表达梯形图。其数据结构为： class LadderList {//行双向链表数据结构 public: LadderLink *head,tail,current; public: LadderList (); ~LadderList (); public: LadderLink *FindCurrent(int i); //定位当前链接 void InsertRow(LadderLink *p,int i); //整行插入 void RemoveRow(LadderLink *p); //整行删除 void AddColumn(LadderLink *p,int i); //添加列 void RemoveColumn(LadderLink *p,int i); //删除列 bool HasVirtulPoint(LadderLink *p,int i); //虚顶点判断 void NodeScan(LadderLink *st,LadderLink *ed); //顶点扫描 void DeleteElement(LadderLink *p,int lie); //删除图符单元 LadderLink * AssureEnd(LadderLink *sp); //划分功能链表 }； class LaderLink { //链表结点（行链接）数据结构 friend class LadderList; public: BASEELE Gif[n]; //行链接所含有的图符单元数目 LadderLink * next; //后趋指针 LadderLink * prev;