03-第三章 离散时间系统变换域分析.ppt

第三章 离散时间系统的变换域分析 本章目录 系统函数 3.1 引言 系统的特性包括 : 线性、时不变性、因果性、稳定性 3.2 系统函数 系统函数定义 系统的零极点对系统特性的影响 系统的因果性和稳定性 3.2.1 系统函数的定义 系统函数的定义 研究N阶差分方程的系统 因果输入序列，零初始状态，差分方程取z变换 三种表征离散时间系统的方法 单位脉冲响应h(n) : 时域 例 利用系统函数变换域求解 例3.１ 因果离散时间系统的差分方程y(n)-3y(n-1)+2y(n-2)= x(n)+2x(n-1)，求单位脉冲响应h(n)。 3.2.2 系统的零极点对系统特性的影响 对式(3.2)分子、分母多项式进行因式分解 单阶极点对系统的影响 若有一个实极点d=α，则分母多项式中有因子(z-α)，所对应的单位脉冲响应序列形式为 系统函数的极点与对应的单位脉冲响应 多阶极点对系统的影响 若有一个r 阶实极点d=α，则分母多项式中有因子(z-α)，所对应的单位脉冲响应序列形式为 零极点对系统影响的结论 离散时间系统的单位脉冲响应序列h(n)可由H(z)的零、极点确定。零点只影响h(n)的幅度与相位，极点的分布影响h(n)的形状。 H(z)在单位圆内的极点所对应的h(n)都是衰减的，当n→∞时，序列的值趋于零，h(n)是收敛序列，因此极点全部在单位圆内的系统是稳定系统。 H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的h(n)的幅度不随变化，其对应的系统是临界稳定系统。 H(z)在单位圆上的二阶及二阶以上的极点，或在单位圆外的极点所对应的h(n)随的增大而增大，当n→∞时，序列值趋于无限大，h(n)是发散序列，这样的系统是非稳定系统。 3.2.3 系统的因果性和稳定性 从系统的单位脉冲响应序列h(n)出发，讨论判断系统因果性和稳定性的充分必要条件。 如何根据H(z)判断系统的因果性和稳定性? 一个因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域必须在某个圆的外部，该圆经过H(z)的离原点最远的极点，而且收敛域必须包含单位圆。即 Rx-＜|z|≤+∞， 0＜Rx-＜1 (3.6) 如果系统函数H(z)的所有极点都在单位圆内，则系统是稳定的。 如果系统稳定，则系统的所有极点都在单位圆内。 例：分析系统的因果性和稳定性 例3.3 已知一个线性时不变系统的系统函数，试确定系统的收敛域，并分析系统的因果性和稳定性。 讨论图3.3中H(z)的收敛域 如果收敛域是极点-0.5所在的圆的外部区域，收敛域包含∞点，有 ，因此系统是因果的。系统函数的收敛域为0.5＜|z|≤+∞ ，而且包含单位圆，所以对应系统是稳定的。 如果收敛域是极点-0.25所在的圆的内部区域，有 ，因此系统是逆因果的，收敛域为0≤|z|＜0.25。收敛域不包含单位圆，所以对应系统不是稳定的。 如果收敛域是极点-0.25和-0.5所在的两个圆之间的环域，即0.25≤|z|＜0.5，收敛域不包含∞点，单位圆也没有位于收敛域内，所以对应系统是非因果且不稳定的。 3.3 线性时不变系统的频率响应 频率响应的定义 频率响应的几何确定法 全通系统 最小相位系统 3.3.1 频率响应的定义 设输入序列是频率为ω的复指数序列，由线性卷积公式，得到系统的响应 H(ω)与H(z) 频率响应H(ω)在数值上等于H(z)在z平面单位圆上的取值。 H(ω)的表示 复函数H(ω) 是以2π为周期的连续周期函数，用实部和虚部表示为 正弦输入序列的系统频率响应 3.3.2 频率响应的几何确定法 根据式(3.9)得知，系统的频率响应完全由H(z)的零、极点确定。由式(3.9) 得系统的频率响应 几何确定法 式(3.14)可表示 几何确定图示 零点位置对频率响应的影响 小结 单位圆附近的零点位置对幅度响应凹谷的位置和深度有明显的影响，零点可在单位圆外。 在单位圆内且靠近单位圆附近的极点对幅度响应的凸峰的位置和深度则有明显的影响，极点在单位圆外，则不稳定。 利用直观的几何确定法，适当地控制零、极点的分布，就能改变系统频率响应的特性，达到预期的要求，因此它是一种非常有用的分析系统的方法。 例：梳状滤波器 例3.6 已知一个系统函数 ，试定性画出系统的幅度响应曲线 。 3.3.3 全通系统 定义：系统幅度响应|H(ω)|在所有频率ω下均为常数. 例：二阶全通系统 例3.7 设二阶全通系统的系统函数，求系统的频率响应函数，并画出相应曲线。 3.5 Matlab实现 系统函数