电池管理系统网络协议及接口标准正式.doc.doc

1、通讯协议制定的原则 这里的原则是指制定通讯协议时遵循的原则，不涉及协议本身的一些规则。 先进性。制定的协议要尽量与国际接轨，参照国际SAEJ1939/11、ISO11898、ISO 7637，以及国家标准GB/T 18858.2、GB/T18487.1-2001、 GB/T18487.2-2001、GB/T1487.3-2001、GB/T 18387-2001、GB/T 14023-2000、GB/T 17619-1998、TB/T 3034-2002和QC/T 413-2002，在其基础上进行改进，并有自己的特色。原因主要是考虑到国外成熟的协议是经过实践检验的，借用它可以少走弯路。另外，本协议参照了中科院电工所制定的电动汽车动力系统通讯协议。 指导性。制定的协议必须要考虑车辆的特性，指导整车和相关零部件相关控制技术的发展。 兼容性。制定的协议要适用于各种车型，多种结构形式。 扩展性。制定的协议要便于以后升级发展，扩展的协议要兼容前面制定的协议。 2、功能界定 电池管理系统具有如下功能： 与整车控制系统进行信息交互，将电池的相关信息发给整车控制器，防止电池的过放电； 与充电机控制系统、调度系统、车载及地面监控系统进行信息交互； 通过软、硬握手方式，与充电机控制系统协同，对整车动力电池进行管理，防止电池的过充； 电池管理系统应设置漏电流检测装置； 电池管理系统应具有高压连接器检测功能。 3、 参照标准 ISO11898 道路车辆－数字信息交换－用于高速通讯的控制器局域网络 SAE J1939/11 GB/T 18858.2 低压开关设备和控制设备、控制器—设备接口第三部分：DeviceNet。 GB/T18487.1-2001 电动车辆传导充电系统 一般要求GB/T18487.2-2001 电动车辆传导充电系统 电动车辆与交流/直流电源的连接要求GB/T18487.3-2001 电动车辆传导充电系统 电动车辆与交流/直流充电机（站）250K （2）应急性整车充电模式的网络拓扑结构 （3）快速更换模式下地面电池充电网络拓扑结构 5、通讯原则和规定 电动汽车网络总线通讯协议主要参考SAE J1939来制定。 5.1物理层遵循的原则 控制器电源：符合GB/T11858.3标准的规定，电源应由整车和充电接口两个电源供电。考虑到纯电动大客车的实际低压系统的实际电压，设计的ECU应满足电源电压18～36V，20A电流； 蓄电池管理系统与整车控制器之间的接口采用标准CAN2.0B接口 网络系统支持热拔插。电源应具有反接保护和掉电检测功能。 位时间（bit time）：即每一位占用的时间。在这个位时间中进行总线管理，包括ECU同步、网络传输延时补偿、采样点定位等。这个时间可以由CAN协议的集成电路来设定。网络上所有节点的位时间必须设置为相同值。整车网络推荐位时间为4 μS，对应的传输速率为250 kbit/s，网络长度为40m； 拓扑结构：网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于1m； 屏蔽终端：屏蔽终端是一点接地。 通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）； 5.2数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信 每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能 节点的编址规则：如果J1939已有定义，则尽量使用J1939已定义的地址；具有多个功能的ECU，可以使用多个地址，也可以重新定义