第五届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛.PDFVIP

场地平面示意图如下（单位：cm）： 三、任务说明和得分 三、任务说明和得分 三三、、任任务务说说明明和和得得分分 1．机器人跨栏 1．机器人跨栏 11．．机机器器人人跨跨栏栏 （1）规则 跨栏尺寸如图所示。要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。机器人可以 接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线）， 否则视为动作失败而不能得分。 （2）记分 机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 2 2．机器人钻障碍 2．机器人钻障碍 22．．机机器器人人钻钻障障碍碍 （1）规则 障碍物尺寸如图所示。要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的 底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可 以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超 出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落 了上面的平衡杆，将按照规则罚分。 （2）记分 机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不