纺织卷绕筒丝线长度测量系统设计.PDFVIP

第22卷 第8期 长 春 大 学 学 报 Vo1．22 No．8 2012年 8月 JOURNALOFCHANGCHUNUNIVERSITY Aug．2012 纺织卷绕筒丝线长度测量系统设计 宋继红，衣文索 (长春大学 电子信息工程学院，长春 130022) 摘 要：介绍一种直接在线测量卷绕辊丝线长度的方法，首先建立了圆锥卷绕丝线动态数学模型，然后对工作过程 和数学模型解态进行分析，通过测量卷绕机梭子摆动次数和卷绕转速间接算出缠线的长度。实际测量数据表明， 该方法测量精度优于传统方法，稳定性好，一致性强。 关键词：卷绕辊 ；丝线测长；数学模型 中图分类号：TP368．1 文献标志码：A 文章编号：1009—3907(2012)08—0929—04 0 引 言 纺织行业卷绕丝线长度测量是亟待解决的问题，目前，国内该行业主要采用丝密度长度测量的办法，如 测厚度、测质量等。丝线线径很细，质量很轻，卷绕机成型后成品后长度很长，这就给准确测量带来了很大困 难。由于丝线本身材料不均匀特性限制，使这种测量方法存在很大的误差，所以一种准确可靠的测量手段亟 待出现。根据卷绕丝线辊的实际物理尺寸和工作过程绕丝的动作，建立动态卷绕数学模型，同时采用厚度动 态补偿实时调整丝线的长度误差，采用经过简化后的数学模型，对卷绕丝线辊的转速和绕丝拨叉的动作次数 进行测量，可以计算出卷绕丝线辊动态实时绕线长度。本设计采用光电检测非接触测量技术，对绕丝拨叉的 动作次数进行测量，同时采用霍尔元器件测量绕丝辊的旋转频率，通过测量卷绕机机床拨叉摆动次数和卷绕 转速间接算出缠线量。采用SiliconLabs公司的C8051F410单片机、光电接近开关传感器采集数据后根据数 学模型积分计算，实现了卷绕机丝线长度的自动化测量，提高了丝线长度的准确率。 1 卷绕丝线辊结构模型 如图1所示，卷绕丝线辊的结构组成，丝线是螺旋方式缠绕到丝线辊上，工作过程 中丝线辊做旋转运动， 拨叉做轴向往复运动。 △1 (a)丝线辊绕行结构 (b)空间直角坐标系图 (c)卷绕展开结构 图1 丝辊线长计算演化 简化工作过程，假定在拨叉的一个往复周期内，形成如图1(b)的螺旋曲线。为了分析简便，将丝线辊沿 端面展开，得到如图l(C)的近似直角三角形。因此有空间一点 在圆锥面 +y=z上以角速度 绕 轴 旋转，同时又以线速度 沿平行于 轴的正方向上升，这点 的轨迹就是一条螺旋线。如图2所示 。卷绕丝 线的缠绕方式正是这种圆锥螺旋线。所以我们可以把研究丝线的长度问题转化成研究圆锥螺旋线的长度问 收稿 日期：2012-06—18 作者简介：宋继红 (1975一)，女，吉林长春人，讲师，硕士，主要从事计算机应用方面研究。 长 春 大 学 学 报 第22卷 题。首先采用微元法把底圆周长分成微小的n等分，由于缠线高度 z是和底面垂直的，因此当底边极微小 时，斜边就可以近似成一条直线，三条边就能构成一个直角三角形，应用勾股定理 △f+z=△L2，所求斜边 △ 即是一小段丝线的长度，再应用积分原理就可以求出丝线的总长度 。建立空间直角坐标系，以线轴底 圆圆心为原点建立空间直角坐标系，空间任意一点 的坐标为 (，Y，)，底圆半径为 尺，缠线高度为 日，圆锥 角度为 0。这些均为已知量，均可以根据实际样品测得 。 点的轨迹对平面做投影即是一段螺旋线，如图所 示。 点在平面上的坐标为(，y)，旋转角度为Ot，由于线轴是圆锥体，半径是逐渐减少的，我们定义半径减 少量为AR，对线轴做切面图，如图3所示，可算得，zlR=ztan0，根据 圆的参数方程可知任意一点 在平面上 的坐标(，Y)。 旋转 度 ／ 一 ／