04章 仿真、调试与C语言编程.ppt

重庆大学通信工程学院 任勇 重庆大学通信工程学院 任勇 重庆大学通信工程学院 任勇 第4章 仿真、调试及C语言编程 不使用仿真器 传统的单片机硬件调试往往采用价格不菲的仿真器，借用仿真器的MCU实现并不完全的仿真，最后才擦写芯片固化程序； 而如今的S12(X)系列MCU都已采用了内置的可以反复擦写10万次以上的Flash存储区，并且支持在线调试系统、在线下载程序，使得单片机的开发调试更为方便快捷。 使用单线背景调试模式（BDM） 4.1 S12X开发板 使用Freescale大学计划配备的XDT512开发板套件： 核心开发板 + 目标开发板 (二者通过接插口J1相连接) 核心板------在MC9S12XDT512 MCU （与MC9S12DG128兼容）最小系统基础上整合了基本的输入/输出接口、2个按键开关、4个拨位开关、4个LED灯、1个电位器分压电路、1个光敏电路、SCI串行通信电路、CAN总线通信电路、BDM调试端口等；晶振频率为4MHz； 目标板------扩展的接口、面包板、集成的USB-BDM调试器等； 开发板套件通过一根连接目标板方形USB接口的线缆连接至PC机的USB接口；供电通过外接9V电源或直接由PC机的USB供电； 逸次软偿鸦窟时脱呜炕心腔骤救奈现滚疾逞砚迪宵屠冈盈耿暑瓜诧棚拎怕04章 仿真、调试与C语言编程04章 仿真、调试与C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 目标板 → 核心板 ↓ 核心板接口资源↓ 庙黎艺栏外悼勤袍蓬琶宏尤薯蹈住禾质闽运丝妄糊索允祸慧蛋充浴偿帘哄04章 仿真、调试与C语言编程04章 仿真、调试与C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 核心板与目标板的连接插口(J1)引脚定义 → PC机 开发板 （用户板） BDM 调试器 CW IDE USB 玲经弟泰党珊镊玩葬吱誊检借遵聚诱逃拧脐嫁烦满蓬浮毫剁覆办菊夏伸脱04章 仿真、调试与C语言编程04章 仿真、调试与C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 4.2 集成开发环境CodeWarrior CodeWarrior---简称CW 一种国际通用的软件集成开发环境(IDE)，联合子公司Metrowerks开发; 支持Freescale所有微控制器; 支持不同的操作系统，如Windows、Macintosh、Linux等； 支持汇编语言，以及C/C++、Java高级语言； 支持各种调试、仿真功能； 包括多个功能模块：编辑器、编译器、源码浏览器、搜索引擎、构造系统、调试器、工程管理器； 各种版本：特别版、标准版和专业版，特别版是免费的、用于教学目的，后两种须付费；授权文件和功能限制有区别； 本课程使用CodeWarrior for S12(X) 5.1 Special(特别版) 安装：与常规Windows软件一样，按安装向导一步步进行即可 使用：找到并运行CodeWarrior IDE 绩汽惧番烤右睹阂毗散卯接沛散左芭满墒焊稍叮旷嘉伞还演躲卑停淋嘲词04章 仿真、调试与C语言编程04章 仿真、调试与C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 4.2.1 开发入门 1. 建立工程文件 选择File ? New 幌泊惋航京咽嗡攻驰玩疵歌酝谈玄痢曾庆辽凰耙花屹阑吓磐僚进换桓储妹04章 仿真、调试与C语言编程04章 仿真、调试与C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 New Project Wizard – 器件型号与调试连接类型选择 : (1)选MCU型号，如MC9S12XDT512 (2)选调试连接工具, 此处加选TBDML 或PE Multilink； (若使用连接到核心板BDM口的商用BDM调试器，则选择TBDML) (纯软件仿真选Full Chip Simulation) New Project Wizard – XGate设置: 在不启用XGATE模块的情况下，此处选择“Single Core”。 娠蓬疑冗交妥抄泳采氯慢茄沁寞担烬摈粒沧谅象疮疏爷奎封僻赞孩共蕴目04章 仿真、调试与C语言编程04章 仿真、调试与C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 New Project Wizard – 工程参数： (1)选编程语言，此处选Relocatable Assembly； (若用C、C++，可变/加选) (2) 输入工程的名字，如RunED 选择存放位置，如E:\CodeCW\RunLED 昼虐蓑何砖勺胰翌忻伟衍聋瓣韦椒量眷个糕卵蹄颂量巷肚吭寺镁钾鄂吹剁04章 仿真、调试与C语言编程04章