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MATLAB变量的命名规则： ; Matlab算术运算符和关系运算符; 已知方程组 用矩阵除法求解。 ;x = input(‘prompt’)，或 x= input(prompt,s) 在屏幕上显示一个提示符，等待用户从键盘输入，并 读取用户输入到工作空间中。 第一种方式供输入数字，而后一种方式供输入字符串。 ;通过函数产生矩阵;1.符号运算基本函数;2.符号代数方程求解;演示：求微分方程 的通解，及当 时的特解。 ;条件转移结构： if 条件表达式1 语句段1 elseif 条件表达式2 语句段2 else 语句段3 end;开关结构结构： switch 开关表达式 case 表达式1 语句段1 case {表达式2，表达式3，...，表达式m} 语句段2 … otherwise 语句段n end ;for语句循环结构 for 循环变量 = v 　 语句段 end ;二维图形的绘制;曲线参数设置表;图形参数的设置;图形坐标轴设置 axis([xmin xmax ymin ymax]) %设定横坐标与纵坐标的起始与终止值 坐标背景网格的设置 grid on　 %显示网格线 grid off　%去除网格线 坐标框设置 box on　 %添加坐标边界 box off　%去除坐标边界 通过hold命令保持上次的图形 hold on　 %保持当前坐标系和图形 hold off　%不保持当前坐标系和图形 ;图形标注的添加;使用subplot函数进行多图绘制;三维图形绘制函数 ;;例：已知传递函数模型，将其输入到MATLAB工作空间中，并提取系统的分子和分母多项式。;zpk函数的具体用法;建立零极点函数模型实例;例：已知一系统的传递函数 求其零极点向量及增益，得到系统的零极 点增益模型，并绘制系统零极点分布图。 ;2.状态空间函数;;;演示:已知一系统的零极点模型 求其tf模型及状态空间模型。 ;2、系统模型连接化简函数 ;演示：化简如图系统，求系统的传递函数。 ;线性连续系统稳定性的判定 ;;演示：某控制系统的方框图如图所示。试用MATLAB确定当系统稳定时，参数K的取值范围（假设 ）。;MATLAB图形化判定实例;系统阶跃响应函数用法;演示：设单位负反馈系统的开环传递函数为： 试求系统单位阶跃响应。;控制系统的稳态性能指标分析; Kp=dcgain(numk,denk) Kv=dcgain([numk 0],denk) Ka=dcgain([numk 0 0],denk) 分别为静态位置误差系数、静态速度误差系数、 静态加速度误差系数。 ;稳态性能指标MATLAB求取示例;演示 系统结构如图所示，求当输入信号 时系统的稳态误差。 ;;演示 已知某控制系统的闭环传递函数 （1）求在单位斜坡输入作用下系统的响应曲线。 （2）求在输入信号2+sint作用下，系统的输出响应曲线。 ;单位负反馈系统的开环传递函数为： 判断系统是否稳定，若稳定，试求单位阶跃输入下的稳态误差。;;MATLAB根轨迹分析实例 ;例3 系统方框图如图所示。绘制系统以k为参量的根轨迹。 ;频域分析相关函数的用法;14.1.3MATLAB频域分析实例;14.1.3MATLAB频域分析实例;14.2.1频域法的稳定性判定和稳定裕度概述;14.2.3MATLAB频域法稳定性判定实例;作业：;3.某控制系统的方框图如图所示。试用MATLAB确定 当系统稳定时，参数K的取值范围（假设 ）。;4.单位负反馈系统的开环传递函数为： 判断系统是否稳定，若稳定，试求单位阶跃输入下的稳态误差。;5.单位负反馈系统的开环传递函数为： 绘制系统的根轨迹，并根据根轨迹判定系统的稳定性，确定当系统稳定时，参数K的取??范围。