第10章 液压统建模方法.pptVIP

WUST 第十章 液压控制系统建模方法 （杠杆比较反馈） Vi Vo Ve 指令 电压 扰 动 放大器 负载 Vo + Vi Ve -Ao 串联电阻比较，反相输入 Vo Vi Ve Ri Rf Vi Vo 放大器的实际接线 调零 倍数调整 负电源 正电源 液压放大元件有两种： “泵类”--变量泵 “阀类”--伺服阀 第六节 液压放大元件 三极管是电放大器（电控开关），由小基极电流控制大的发射极电流 可控电阻 固定桥臂 控制输入 控制输出 可控电阻 固定桥臂 可控电阻 固定桥臂 伺服阀是液压放大器(液控开关)，由小功率驱动阀芯，可以控制大功率的阀口流量。 可控电阻 固定桥臂 被控对象 可控液阻 被控对象 固定桥臂 控制输入 输出流量 放大元件 输出流量 控制输入 伺服阀本质上是含可变液阻的液压桥路，它能通过小功率输入信号(位移)，控制大功率的流量(压力)的输出。 阀类液压放大元件的分类: 单阀口放大元件——用于溢流阀等普通液压元件的控制； 半桥三通式放大元件——多用于比例或先导（单作用缸）控制； 全桥四通式放大元件——多用于伺服（双作用缸）控制。 1. 按桥路分类: 滑阀式、锥阀式、喷嘴挡板阀 2. 按阀芯结构: 表示阀输出流量、压力及开口面积三者关系的方程叫阀的特性方程， 只研究稳态关系就叫做静特性。 阀 阀 流量控制阀 压力控制阀 压力扰动 流量扰动